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4.12
Für die Überwachung des Systembus und die Anzeige der internen Zustände sind zwei
Kontrollparameter vorhanden. Es erfolgt eine Meldung des Systembus-Zustands und
eine Meldung des CAN-Zustandes über zwei Istwertparameter.
Der Parameter
tional, Stopped. Nur im Zustand Operational ist ein PDO-Transfer möglich. Der Zu-
stand
Telegramme gesteuert.
Der Parameter
Schicht. Bei Übertragungsfehlern wechselt der Zustand von OKAY nach WARNING bis
zum Abbruch der Kommunikation mit BUS-OFF. Nach BUS-OFF wird automatisch der
CAN-Controller neu initialisiert und der Systembus neu gestartet.
Hinweis: Tritt der Zustand BUS-OFF auf, geht der Frequenzumrichter in Störung mit
Nach Bus-OFF wird der Systembus im Frequenzumrichter vollständig neu initialisiert.
Es erfolgt eine neue Boot-Up-Meldung des Teilnehmers und es wird ein Emergency-
Telegramm mit der Meldung Bus-OFF gesendet. Der Zustandswechsel des Teilneh-
mers nach Operational erfolgt durch das zyklisch vom Systembus-Master versendete
Telegramm Start-Remote-Node.
Nr.
978 Node-State
979 CAN-State
06/05
06/05
Kontrollparameter
Node-State
978 gibt Auskunft über den Status Pre-Operational, Opera-
wird
vom
Systembus-Master
CAN-State
979 gibt Auskunft über den Zustand der physikalischen
„F2210 BUS-OFF".
Istwerte Systembus
Beschreibung
(SPS/PC/Frequenzumrichter)
Funktion
1 - Pre-Operational
2 - Operational
3 - Stopped
1 - OKAY
2 - WARNING
3 - BUS-OFF
über
NMT-
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