Inhaltsverzeichnis
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INHALTSVERZEICHNIS
1
Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise ...................................................... 4
1.1
Allgemeine Hinweise ............................................................................................... 4
1.2
Bestimmungsgemäße Verwendung......................................................................... 4
1.3
Transport und Lagerung .......................................................................................... 5
1.4
Handhabung und Aufstellung .................................................................................. 5
1.5
Elektrischer Anschluss ............................................................................................. 5
1.6
Betriebshinweise ..................................................................................................... 6
1.7
Wartung und Instandhaltung .................................................................................. 6
2
Einleitung ....................................................................................................................... 7
3
Installation des Erweiterungsmoduls EM-ENC-01 ......................................................... 8
3.1
Allgemeines ............................................................................................................. 8
3.2
Mechanische Installation......................................................................................... 8
3.3
Elektrische Installation.......................................................................................... 10
3.3.1
Blockschaltbild....................................................................................................... 10
3.3.2
Steuerklemmen ..................................................................................................... 11
4
Systembus-Schnittstelle .............................................................................................. 12
4.1
Busabschluss ......................................................................................................... 12
4.2
Leitung................................................................................................................... 13
4.3
Steuerklemme X410B ............................................................................................ 13
4.4
Baudrateneinstellung/Leitungslängen.................................................................. 13
4.5
Einstellung Knotenadresse .................................................................................... 14
4.6
Funktionaler Überblick .......................................................................................... 14
4.7
Netzwerkmanagement .......................................................................................... 15
4.7.1
SDO-Kanäle (Parameterdaten) ................................................................................ 15
4.7.2
PDO-Kanäle (Prozessdaten) .................................................................................... 16
4.8
Master-Funktionalität ............................................................................................ 16
4.8.1
Boot-Up-Sequenz steuern, Netzwerkmanagement..................................................... 16
4.8.2
SYNC-Telegramm, Erzeugung ................................................................................. 18
4.8.3
Emergency-Message, Reaktion................................................................................ 19
4.8.4
Client-SDO (Systembus-Master) .............................................................................. 20
4.9
Slave-Funktionalität .............................................................................................. 21
4.9.1
Boot-Up-Sequenz, Netzwerkmanagement ................................................................ 21
4.9.1.1
4.9.1.2
4.9.2
SYNC-Telegramm bearbeiten .................................................................................. 22
4.9.3
Emergency-Message, Störungsabschaltung .............................................................. 23
4.9.4
Server-SDO1/SDO2................................................................................................ 24
4.10
Kommunikationskanäle, SDO1/SDO2 ................................................................ 26
4.10.1
SDO-Telegramm (SDO1/SDO2) ............................................................................... 26
4.10.2
Kommunikation über Feldbusanschaltung (SDO1)..................................................... 28
4.10.2.1
4.10.2.2
2
2
Boot-Up-Meldung ............................................................................................ 21
Zustandssteuerung.......................................................................................... 21
Profibus-DP .................................................................................................... 28
RS232/RS485 mit VECTRON-Bus-Protokoll......................................................... 28
06/05
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