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Nach der Initialisierungsphase befinden sich alle Teilnehmer im Zustand Pre-
Operational. Der Systembus-Master sendet das NMT-Kommando Start-Remote-
Node. Mit diesem Kommando können gezielt einzelne Knoten oder alle Knoten ge-
meinsam gestartet werden. Ein als Master definierter Frequenzumrichter startet mit
einem Kommando alle Knoten. Nach dem Empfang des Kommandos Start-Remote-
Node wechseln die Teilnehmer in den Zustand Operational. Ab diesem Zeitpunkt ist
der Prozessdatenaustausch über die PDO-Kanäle aktiviert.
Ein Master in Form einer SPS/PC kann die Teilnehmer am Systembus einzeln starten
und auch wieder stoppen.
Da die am Systembus befindlichen Slaves unterschiedlich lange benötigen, um ihre
Initialisierungsphasen abzuschließen (speziell wenn neben den Frequenzumrichtern
externe Komponenten vorhanden sind), ist eine einstellbare Verzögerung für den
Wechsel auf Operational notwendig. Die Einstellung erfolgt in einem als Systembus-
Master definierten Frequenzumrichter über
Nr.
904
Eigenschaften der Zustände:
Pre-Operational
Operational
Stopped
Hinweis: Start-Remote-Node wird von einem als Systembus-Master definierten
06/05
06/05
Parameter
Beschreibung
Boot-Up Delay
Zustand
Parametrierung über SDO-Kanal möglich,
Prozessdatenaustausch über PDO-Kanal nicht möglich
Parametrierung über SDO-Kanal möglich,
Prozessdatenaustausch über PDO-Kanal möglich
Parametrierung über SDO-Kanal nicht möglich,
Prozessdatenaustausch über PDO-Kanal nicht möglich
Frequenzumrichter zyklisch mit der eingestellten Verzögerungszeit ge-
sendet, um verspätet zugeschaltete oder temporär vom Netz getrennte
Slaves wieder in den Zustand Operational zu setzen.
aus beliebigem
Zustand
Boot-Up Delay
Einstellung
Min.
Max.
3500 ms
50000 ms
Eigenschaften
Einschalten
(1)
Initialisation
(2)
Pre-Operational
(7)
(5)
(4)
Stopped
(3)
(6)
Operational
904.
Werkseinstellung
3500 ms
(8)
17
17
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