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Eine Baudrate unterhalb 50 kBaud, wie nach CANopen definiert, ist für den System-
bus wegen des zu niedrigen Datendurchsatzes nicht sinnvoll.
Die angegebenen maximalen Leitungslängen sind Richtwerte. Sollen diese vollstän-
dig ausgenutzt werden, die zulässige Länge mit Hilfe der Leitungsparameter und des
Bustreibers (PCA82C250T) durchführen.
4.5
Am Systembus können maximal 63 Slave, bzw. Frequenzumrichter mit Systembus
betrieben werden. Jeder Frequenzumrichter erhält für seine eindeutige Identifikation
eine Node-ID, die im System nur einmal vorkommen darf. Die Einstellung der Sys-
tembus Node-ID erfolgt über den Parameter
Nr.
900
Der Systembus besitzt eine maximale Teilnehmerzahl von 63 Slave (Netzwerkkno-
ten), plus einem Frequenzumrichter als Master.
Hinweis: Mit dem werkseitig eingestellten Parameter
4.6
Der Systembus stellt zunächst die physikalische Verbindung zwischen den Frequen-
zumrichtern her. Über dieses physikalische Medium werden logische Kommunikati-
ons-Kanäle erstellt. Diese Kanäle werden über die Identifier definiert. Da CAN keine
teilnehmer-, sondern eine nachrichtenorientierte Adressierung über die Identifier
besitzt, können darüber die logischen Kanäle abgebildet werden.
Im Grundzustand (Werkseinstellung) sind die Identifier nach dem Predefined Con-
nection Set von CANopen eingestellt. Diese Einstellungen sind darauf ausgerichtet,
dass ein Master alle Kanäle bedient. Um nun einen Prozessdatenverkehr über die
PDO-Kanäle zwischen einzelnen oder mehreren Teilnehmern aufbauen zu können
(Querverkehr), muss die Einstellung der Identifier in den Teilnehmern angepasst
werden.
Hinweis: Der Datenaustausch erfolgt nachrichtenorientiert. Ein Frequenzumrichter
Als Besonderheit ermöglichen es die Eigenschaften des CAN-Bus, dass die von einem
Teilnehmer gesendeten Nachrichten von mehreren Teilnehmern gleichzeitig empfan-
gen werden. Die Fehlerüberwachungsmethoden des CAN-Bus bewirken, dass bei
fehlerhaftem Empfang in einem Empfänger die Nachricht bei allen Empfängern ver-
worfen und automatisch neu gesendet wird.
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Einstellung Knotenadresse
Parameter
Beschreibung
Node-ID
Systembus für diesen Frequenzumrichter deaktiviert.
Node-ID
Wird die
900 = 0 gesetzt, ist der Frequenzumrichter als Master
definiert. Es darf nur ein Teilnehmer am Systembus als Master definiert
sein.
Funktionaler Überblick
kann mehrere Nachrichten, gekennzeichnet über unterschiedliche Identi-
fier, senden und empfangen.
Node-ID
900.
Einstellung
min.
max.
-1
63
Node-ID
Werkseinstellung
-1
900 = -1 ist der
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