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5.1.9
Die Zeitkonstante des Filters für den Analogsollwert ist über den Parameter
konstante
Die Zeitkonstante gibt an, über welche Zeit das Eingangssignal mittels eines Tiefpasses
gemittelt wird, um z. B. Störeinflüsse auszuschalten.
Der Einstellbereich umfasst in 15 Schritten einen Wertebereich zwischen 0 ms und 5000
ms.
5.2
Die vier Drehgebereingangsklemmen des Erweiterungsmoduls EM-ENC-01 können über
den Parameter
triebsart zur Auswertung eines unipolaren Zweikanaldrehgebers (Inkremental-
Drehgeber) eingestellt werden.
Für den Parameter
geber 2 wählbar, welche den Betrag des Drehgebersignals 2 im Bereich 0,00 Hz bis
maximale Frequenz
104 -
Die Schnittstelle ist im Vergleich zu den standardmäßig zur Verfügung stehenden Steu-
erklemmen gemäß der Spezifikation RS-422A/RS-485 für ein 5 V Gegentaktsignal ge-
eignet.
56
56
Filterzeitkonstante
561 einstellbar.
Betriebsart
0 -Zeitkonstante 0 ms
2 -Zeitkonstante 2 ms
4 -Zeitkonstante 4 ms
8 -Zeitkonstante 8 ms
16 -Zeitkonstante 16 ms
32 -Zeitkonstante 32 ms
64 -Zeitkonstante 64 ms
128 -Zeitkonstante 128 ms
256 -Zeitkonstante 256 ms
512 -Zeitkonstante 512 ms
1000 -Zeitkonstante 1000 ms
2000 -Zeitkonstante 2000 ms
3000 -Zeitkonstante 3000 ms
4000 -Zeitkonstante 4000 ms
5000 -Zeitkonstante 5000 ms
Drehgebereingang EM-ENC
Betriebsart Drehgeber 2
Analogbetrieb
419 über den Multifunktionsausgang MFO1 ausgeben kann.
Betriebsart
0 -Aus
4 -Vierfachauswertung
Vierfachauswertung
invertiert
Filter deaktiviert – Analogsollwert wird ungefiltert
durchgeleitet
Filter aktiviert – Mittlung des Eingangssignals über
den eingestellten Wert der Filterzeitkonstanten
493 und Auswahl der entsprechenden Be-
553 ist die zusätzliche Betriebsart 4 – Betrag Dreh-
Funktion
Drehzahlerfassung ist nicht aktiv.
Zweikanaldrehgeber mit Drehrichtungserkennung über
die Spursignale A und B;
vier Signalflanken je Strich werden ausgewertet.
Wie Betriebsart 4; der Drehzahlistwert wird invertiert.
(Alternativ zum Tausch der Spursignale)
Filterzeit-
Funktion
06/05
06/05
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