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4.9.3
Sobald in einem Slave-Frequenzumrichter eine Störungsabschaltung auftritt, wird das
Emergency-Telegramm gesendet. Das Emergency-Telegramm kennzeichnet über sei-
nen Identifier die Node-ID zur Identifizierung des ausgefallenen Knotens und über
seinen Dateninhalt (8 Bytes) die vorliegende Störungsmeldung.
Das Emergency-Telegramm hat den Identifier 128 + Node-ID.
Nach einer Störungsquittierung wird wiederum ein Emergency-Telegramm gesendet,
wobei jetzt der Dateninhalt (Byte 0...7) zu Null gesetzt ist. Dies kennzeichnet die er-
neute Betriebsbereitschaft des Teilnehmers. Liegt in Folge eine weitere Störung an,
wird diese in einem neuen Emergency-Telegramm gesendet.
Die Quittierungssequenz basiert auf den Definitionen gemäß CANopen.
Dateninhalt des Emergency-Telegramms:
Die Bytes 0, 1 und 2 sind fest definiert und kompatibel zu CANopen.
Die Bytes 6/7 beinhalten den produktspezifischen VECTRON -Fehlercode.
Die Erklärung und Beschreibung des produktspezifischen VECTRON-Fehlercodes finden
Sie im Anhang „Fehlermeldungen".
06/05
06/05
Emergency-Message, Störungsabschaltung
Emergency Telegramm
Byte
Wert
0
0x00
low-byte Error-Code
1
0x10
high-byte Error-Code
2
0x80
Error-Register
3
0
-
4
0
-
5
0
-
6
0xnn
interner Fehler-Code, low-byte
7
0xmm
interner Fehler-Code, high-byte
Error-Code
= 0x1000
Error-Register = 0x80
Bedeutung
= allgemeiner Fehler
= herstellerabhängiger Fehler
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