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Kommunikation Über Feldbusanschaltung (Sdo1); 4.10.2.1 Profibus-Dp; 4.10.2.2 Rs232/Rs485 Mit Vectron-Bus-Protokoll - BONFIGLIOLI ACTIVE Cube Serie Bedienungsanleitung

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4.10.2
Ist ein Frequenzumrichter als Systembus-Master definiert und mit einer Feldbus-
schnittstelle ausgestattet, kann mit dieser Feldbusschnittstelle über den ersten SDO-
Kanal (SDO1) ein Zugriff auf die Parametrierung aller am Systembus vorhandenen
Teilnehmer erfolgen. Dazu ist in den Protokollrahmen der Feldbusse eine Erweiterung
geschaffen.
Achtung! Voraussetzung für diesen Mechanismus ist, dass die Identifiereinstellung

4.10.2.1 Profibus-DP

Wird bei Profibus-DP ein Objekt mit Kommunikationskanal (PKW-Bereich) genutzt,
kann darüber der Zugriff auf alle anderen Teilnehmer am Systembus erfolgen. Die
Struktur des PKW-Bereichs lässt eine zusätzliche Adressierung eines Systembusteil-
nehmers zu. Dies erfolgt durch die Nutzung eines nicht genutzten Bytes im PKW-
Bereich.
PKW-Bereich
AK/SPM
Das Byte 3 wird zur Übertragung der Node-ID des gewünschten Teilnehmers am Sys-
tembus genutzt. Ist das Byte 3 = 0, wird der Masterumrichter des Systembus ange-
sprochen. Die Darstellung ist binär (0...63).

4.10.2.2 RS232/RS485 mit VECTRON-Bus-Protokoll

Im VECTRON-Bus-Protokoll existiert ein Byte im Telegrammheader, das standardmä-
ßig immer mit dem Wert 0 übertragen wird.
ENQUIRY
SELECT
Das Byte 1 im Enquiry- und das Byte 2 im Select-Telegramm ist nicht definiert und
wird zur Übertragung der Node-ID des gewünschten Teilnehmers am Systembus ge-
nutzt. Ist dieses Byte = 0, wird der Masterumrichter des Systembus angesprochen.
Die Darstellung ist ASCII entsprechend den Konventionen für die Darstellung der Ad-
resse im VECTRON-Bus-Protokoll.
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28
Kommunikation über Feldbusanschaltung (SDO1)
für den ersten SDO-Kanal (SDO1) dem Predefined Connection Set ent-
spricht.
Der angesprochene Parameter muss auch im Systembus-Master existieren.
0
1
PKE
Parameter-
Datensatz
nummer
0
1
Adresse
0
Node-ID
Datensatz Parameternummer
Systembus
0
1
Adresse
STX
Node-ID
Systembus
2
3
Index
-
Node-ID
Systembus
2
3
4
p
n
n
2
3
4
0
p
n
Datensatz Parameternummer
4
5
6
Daten
5
6
n
ENQ
n
n
7
...
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