Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 90

6 試運転
1
3
1 ワイヤ送給装置
図 8 軸位置
ここで、次の図における説明にご注意ください。
 図 4 ロボットのメンテナンス位置 ページで JA- 13
予告
• ワイヤ送給装置は、メーカーによって取り付け方が異なっています。これに
ついては、各ワイヤ送給装置の取扱説明書を参照してください。
• 可能であれば、長穴によりワイヤ送給装置を水平に調整するため、ケーブル
アッセンブリ取り付け中は長穴は固定しないでください。その後、軸 J6 を
+/- 240° ねじります。ワイヤー送給装置はそれにより正しく位置決めされ
ます。
ワイヤー送給装置 (1) の位置は、ロボットの姿勢により決まります。
9 ワイヤー送給装置 (1) の取付けボルトを締めます。
警告
iCAT の緊急停止機能は機械安全のみに使用されます。
人命は、そこでは考慮されません。
10 緊急停止用の、iCAT WH の制御線をワイヤー送給に取り付けます。
JA - 16
2
ホースアセンブリの取付方向
2 ケーブルアッセンブリ 3 ワイヤーフィードホルダー
iCAT WH