Puesta En Marcha - Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung

iCAT WH

6 Puesta en marcha

¡PELIGRO!
Peligro de lesiones por arranque inesperado
Lleve a cabo las acciones siguientes durante todos los trabajos de mantenimiento,
mantenimiento correctivo, montaje, desmontaje y reparación:
• Desconecte la fuente de corriente.
• Cierre el suministro de aire comprimido.
• Desconecte todas las conexiones eléctricas.
AVISO
• La puesta en servicio del soporte para robot iCAT WH sólo debe realizarse por
personal capacitado (en Alemania, véase TRBS 1203)..
6.1 Posición de mantenimiento del robot
Antes de que el iCAT WH y el conjunto de cables puedan ser montados debe llevar usted el
robot a la posición de mantenimiento.
AVISO
• Hay que aproximar la posición de mantenimiento con el robot.
• Ajustar el 4°, 5° y 6° eje del robot como sigue para sujetar correctamente el iCAT WH
y el conjunto de cables: 4. eje= posición neutra, 5º eje= posición neutra,
6º eje= posición neutra
 Fig. 4 Posición de mantenimiento del robot en página ES-13
Fig. 4
6.2 Montar la abrazadera para manguera corrugada
La abrazadera para manguera corrugada se monta sólo en los robots Motoman
®
Reis y OTC
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J 6
J 5
(A6) +
(A5)
+
Posición de mantenimiento del robot
®
.
J 4
(A4) +
-
6 Puesta en marcha
® ®
, ABB ,
ES - 13