Abicor Binzel CAT3 Betriebsanleitung
Verwandte Anleitungen für Abicor Binzel CAT3
Inhaltszusammenfassung für Abicor Binzel CAT3
- Seite 1 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . NL Gebruiksaanwijzing / FR Mode d’emploi DE Betriebsanleitung CAT3 NL Robothouder FR Support robot DE Roboterhalterung www.binzel-abicor.com...
- Seite 42 Informationen oder Verbesserung dieses Produktes erforderlich werden. Diese Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt. Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der jeweiligen Besitzer/Hersteller. Die Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit entnehmen Sie bitte unserer Homepage www.binzel-abicor.com. Identifikation DE-3...
- Seite 43 CAT3 1 Identifikation 1 Identifikation Die Roboterhalterung CAT3 wird in der Industrie und im Gewerbe zur Verbindung zwischen Roboter und Werkzeug eingesetzt. Die CAT3 ist eine dreidimensional wirkende Abschaltsicherung und ist über einen Zwischenflansch an allen Robotertypen und Handlinggeräte adaptierbar. Diese Betriebsanleitung beschreibt nur die Roboterhalterung CAT3.
- Seite 44 1 Identifikation CAT3 1.1 EU-Konformitätserklärung DE - 4 BAL.0560.0 • 2018-06-13...
- Seite 45 CAT3 1 Identifikation BAL.0560.0 • 2018-06-13 DE - 5...
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Seite 46: Bestimmungsgemäße Verwendung
2 Sicherheit CAT3 2 Sicherheit Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise. 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung • Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung beschriebenen Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Beachten Sie dabei die Betriebs-, Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen. -
Seite 47: Klassifizierung Der Warnhinweise
CAT3 2 Sicherheit 2.4 Klassifizierung der Warnhinweise Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach abnehmender Wichtigkeit bedeuten sie Folgendes: GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge. -
Seite 48: Produktbeschreibung
3 Produktbeschreibung CAT3 3 Produktbeschreibung 93,6 ø ø Abb. 2 Maße 3.1 Technische Daten Umgebungstemperatur - 10 °C bis + 55 °C Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 % bei 20 °C Tab. 1 Umgebungsbedingungen im Betrieb Temperatur der Umgebungsluft - 10 °C bis + 55 °C Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 % bei 20 °C... - Seite 49 CAT3 3 Produktbeschreibung Auslösemoment Auslösekraft X, Y Abb. 3 Technische Daten Schaltpunkt Auslenkung in X- und Y- Richtung ca. 7 - 9 mm (ca. 1,1 -1,5°) Auslenkung in Z-Richtung ca. 1,0 mm - 1,3 mm Rückstellgenauigkeit 0,04 mm Tab. 5 Auslösung des Not-Aus Schalters...
- Seite 50 45,00 40,00 35,00 30,00 25,00 20,00 15,00 10,00 5,00 0,00 Abstand zum Roboterflansch [mm] CAT3 XL CAT3 L CAT3 M Abb. 4 Diagramm 3.2 Abkürzungen Maßangaben in Zeichnungen oder Diagrammen Millimeter [mm] Tab. 9 Maße DE - 10 BAL.0560.0 • 2018-06-13...
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Seite 51: Verwendete Zeichen Und Symbole
CAT3 3 Produktbeschreibung 3.3 Typenschild Die CAT3 ist wie folgt gekennzeichnet: CAT3 Typenschild Herstellungsdatum Seriennummer CAT3 Abb. 5 Typenschild Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angaben: • Herstellungsdatum (3) • Seriennummer (4) 3.4 Verwendete Zeichen und Symbole In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet: Symbol Beschreibung •... - Seite 52 4 Lieferumfang CAT3 4 Lieferumfang • Roboterhalterung CAT3 • Betriebsanleitung • Zylinderschraube M4x55 (6Stck) • Spiralkabel Tab. 10 Lieferumfang CAT 3 ® BINZEL bietet eine Vielzahl von starren Haltern für einen vordefinierten TCP an. Es entfällt das Vorbohren und Verstiften.
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Seite 53: Funktionsbeschreibung
CAT3 5 Funktionsbeschreibung 5 Funktionsbeschreibung Die eingesetzten Druckfedern wirken mit ihrer Haltekraft direkt auf den Auslöseflansch und fixieren die durch Stifte positionierte Schaltachse in Null-Stellung. Im Falle einer Kollision kippt die Schaltachse, drückt mit dem Auslöseflansch den Federteller in Richtung Gehäuseboden und der Taster wird von der Mimik des Federtellers betätigt. - Seite 54 • Sie benötigen zur Befestigung der CAT3 (5) am Roboter (7) einen Zwischenflansch (6). Dieser muss dem Lochbild der CAT3 (5) und des Roboters (7) entsprechen. • Sie benötigen zur Befestigung des Brenners (1) an der CAT3 (5) einen Brennerhalter (2). Dieser ist abhängig vom jeweiligen Brennertyp.
- Seite 55 CAT3 6 Inbetriebnahme 6.2 TCP justieren Sechskantmutter M8 Brennerhalter Passschraube M8 Passschraube M6 Sechskantmutter M6 Halter Abb. 8 TCP justieren 1 Sechskantmutter (1) lösen und Brennerhalter (3) auf gewünschten TCP justieren. 2 Sechskantmutter (1) festziehen. Zum Fixieren der eingerichteten Stellung gehen Sie wie folgt vor: 3 Halter (6) mit Ø...
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Seite 56: Spiralkabel Anschließen
6.3 Spiralkabel anschließen Schlauchpaket Brenner Winkelstecker Flanschstecker Spiralkabel CAT3 Steckergehäuse Abb. 9 Spiralkabel anschließen 1 Spiralkabel (4) mit Winkelstecker (5) am Steckergehäuse (6) einstecken. 2 Flanschstecker (2) am Brenner (3) bzw. Schlauchpaket (1) einstecken. 3 Beide Stecker gegen unbeabsichtigtes Lösen arretieren. -
Seite 57: Betrieb
• Beachten Sie auch die Betriebsanleitungen der schweißtechnischen Komponenten wie z. B. Stromquelle, Druckluftleitung. Da die CAT3 im Schweißprozess des Schweißbrenners eingebunden ist, erfolgen die Bedienschritte nach der Inbetriebnahme des jeweiligen Brenners. 8 Außerbetriebnahme Die Außerbetriebnahme richtet sich nach dem jeweiligen Schweißbrenner. -
Seite 58: Wartungsintervalle
Beachten Sie die Angaben der EN 60974-4 Inspektion und Prüfung während des Betriebes von Lichtbogenschweißeinrichtungen sowie die jeweiligen Landesgesetze und -richtlinien. Überprüfen Sie Folgendes: Täglich Monatlich Halbjährlich CAT3 komplett von Schmutz und Schweißspritzern säubern Funktionszustand des Spiralkabels prüfen Tab. 12 Wartungsintervalle DE - 18 BAL.0560.0 • 2018-06-13... -
Seite 59: Störungen Und Deren Behebung
Störung Ursache Behebung • Falsche Brennerhalterung verwendet • Richtige Brennerhalterung Brennerhalterung verwenden lässt sich nicht • Befestigungsflansch der CAT3 defekt • CAT3 zur Servicereparatur montieren einsenden • Kabel zwischen CAT3 und • Kabel anschließen Schlauchpaket nicht angeschlossen CAT3 schaltet Stop- •... - Seite 60 • Beachten Sie auch die Betriebsanleitungen der schweißtechnischen Komponenten wie z. B. Stromquelle, Druckluftleitung. • Beachten Sie die Informationen von folgendem Kapitel: 8 Außerbetriebnahme auf Seite DE-17. Abb. 7 CAT3 am Roboter montieren auf Seite DE-14 1 Zu lösende Teile entfernen. DE - 20 BAL.0560.0 • 2018-06-13...
- Seite 61 Kontaminierte Reinigungswerkzeuge (Pinsel, Lappen usw.) müssen ebenfalls entsprechend den Angaben des Betriebsmittelherstellers entsorgt werden. 12.3 Verpackungen ABICOR BINZEL hat die Transportverpackung auf das Notwendigste reduziert. Bei der Auswahl der Verpackungsmaterialien wird auf eine mögliche Wiederverwertung geachtet. BAL.0560.0 • 2018-06-13 DE - 21...
- Seite 64 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co.KG Postfach 10 01 53 • D–35331 Giessen Tel.: ++49 (0) 64 08 / 59–0 Fax:...