Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 86

5 機能の説明
5 機能の説明
ロボットホルダ iCAT WH は、溶接トーチを正確な位置に取り付ける為のもぼで
す。ホルダーは六角付ボルトとロボットフランジを使用してロボットに固定しま
す。この iCAT － WH は、ROBO WH トーチのみと組み合わせて使用できます。各種
iCAT WH マウントに合う、さまざまな標準溶接トーチが用意されています。ロ
ボットマウントは、溶接トーチを正確な位置に取り付けるために使用されます。
ホルダーは六角穴付ボルトとロボットフランジでロボットに固定します。各種マ
ウントに合う、さまざまな標準溶接トーチが用意されています。使用されている
ばねにより、その保持力は直接解放フランジに働き、3 本のピンによってゼロ位
置に位置決めされたスイッチ軸が固定されます。衝突が起こった場合、iCAT" 4>
が 10°X および Y 方向にそれ、その緩衝効果によってトーチ、周辺機器およびロ
ボットを破損から防ぐことができます。組み込まれたマイクロスイッチは、下位
の安全回路の追加コンポーネントとなります。衝突が起こった場合には、マイク
ロスイッチが回路を遮断し、例えばロボットの動きを止めることができます。こ
の信号はケーブルアッセンブリの制御ケーブル経由伝達されます。
6 試運転
危険
不意の起動による負傷の危険
メンテナンス、修理、組立、取り外し等の作業中は、以下の事に注意してくだ
さい。
• 電源を切ってください。
• 圧縮空気の供給を遮断してください。
• すべての電気接続を切り離してください。
予告
• iCAT WH マウントの設備及び試運転は、教育訓練を受けた従業員のみが実施
できます （ドイツ国内の場合、
JA - 12
を参照） 。
TRBS 1203
iCAT WH