Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 89

iCAT WH
1 ロボットフランジ (3) は 6 本の六角穴付ボルト (2) による、ロボット (5) に
取り付けます（最大締め付けトルク＝ 3.5 Nm） 。
予告
• 平行ピン (6) の位置に注意してください。このピンがロボットに対する基準
位置を決めます。
2 iCAT に取り付けられているケーブルアッセンブリを開いている側で前方から
iCAT WH (1) がロボットフランジに接触するまで軸 6（軸 4 方向へ）を通しま
す。
3 iCAT WH (1) は 6 本の六角穴付ボルト (7) によりロボットフランジ (3) に取り
付けます（最大締め付けトルク＝ 3.5 Nm） 。
予告
• 平行ピン (2) の位置に注意してください。このピンがロボットに対する基準
位置を決めます。
4 ケーブルアッセンブリの波型ホースを波型ホースクランプに（iCat 方向に）
に最後まで挿入し、六角穴付ボルトで止めます。
予告
• 波型ホースクランプに波型ホースを押し込み、それが波型ホースクランプの
中で回転するまで回します。
5 ケーブルアッセンブリを軸 4 に通します。
 下記の項目番号が図 8 軸位置 ページで JA- 16 に関連します。
6 ワイヤー送給装置 (1) をワイヤー送給装置支持 (3) に固定します。
7 (2)(1) ホースアセンブリの機械側接続部をワイヤ送給装置に固定します。
8 ワイヤー送給装置 (1) の取付けボルトを緩めます。
極端な溶接姿勢の場合のワイヤ送給装置の最適な位置を調べるために、以下の進
み方を推奨します。
6 試運転
JA - 15