Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 88

6 試運転
®
6.2.2 ABB , Reis
下記の図面は ABB
1 ロボット
図 6 波型ホースクランプの取り付け
1 半割クランプの間に約 5 mm のすきまができるように、波型ホースクランプ
(3) を六角穴付ボルト (2) でロボット (1) 緩めに取り付けます。
6.3 iCAT WH およびケーブルアッセンブリをロボットに固定する
1
1 iCAT WH
2 六角穴付ボルト、
( 中間フランジをご参照く
ださい )
図 7 iCAT WH をロボットに取付
予告
• iCAT WH マウントをロボットに固定するために、ロボットフランジ (3) が必
要です。これは iCAT WH (1) とロボット (5) の穴の配置図に対応していなけ
ればなりません。
JA - 14
® ®
,OTC
®
に係ります。
1
3
2 六角穴付けボルト 2 本、M6x25
2
7
3 シリンダーピン 4 m 6x10
4 ロボットフランジ
5 ロボット
2
3 波型ホースクランプ
3 4
6
6
（裏側）
7
5
シリンダーピン 6 m 6x12
六角穴付ボルト、6 本、M4x10
iCAT WH