Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 65

iCAT WH
AVISO
• La devanadora o el alimentador se monta de maneras diferentes dependiendo del
fabricante. Para ello, observar el manual de servicio de cada devanadora/alimentador.
• Si fuera posible ajustar la devanadora/el alimentador a través de agujeros alargados no
los apriete mientras se está montando el conjunto de cables. Gire el robot en el
eje J5 +/- 90°. Después realizar un movimiento de torsión en el eje J6 +/-240º. De este
modo la devanadora o el alimentador se posiciona exactamente.
La posición de la devanadora/del alimentador (1) resulta de la posición del robot.
9 Apretar los tornillos de montaje en la devanadora/el alimentador (1).
¡ADVERTENCIA!
La PARADA DE EMERGENCIA del iCAT sirve únicamente para evitar algún daño en el
equipo.
No está diseñada para salvaguardar la vida de las personas.
10Instalar el cable de control iCAT WH del interruptor de PARADA DE EMERGENCIA en la
devanadora/el alimentador.
6.4 Cambiar el conjunto de cables
¡PELIGRO!
Peligro de lesiones por arranque inesperado
Lleve a cabo las acciones siguientes durante todos los trabajos de mantenimiento,
mantenimiento correctivo, montaje, desmontaje y reparación:
• Desconecte la fuente de corriente.
• Cierre el suministro de aire comprimido.
• Desconecte todas las conexiones eléctricas.
• Desconectar el conector de red.
6 Puesta en marcha
ES - 17