Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 82

3 製品について
3.1 技術データ
運送時および保管時
相対湿度
表 1 周囲条件
寸法
iCAT WH の重量（トーチを含まない）
最大変位量 X、Y 面
最大変位量 Z 面
リセット精度
表 2 一般的な仕様
iCAT WH ROBO WH
表 3 iCAT ABIROB
電源
定格電圧
負荷
表 4 マイクロスイッチ
X 方向および Y 方向
Z 方向
表 5 緊急停止スイッチの作動変位量
解放トルク
解放荷重（距離 400 mm の場合）
変位量
表 6 ばね
JA - 8
iCAT WH トーチなし
1.9 kg
®
iCAT WH ROBO WH の重量
DC
24 V（ピーク値）
最大 100 mA
約 1.5°
約 0.5 ～ 1 mm
9.6 Nm
24 N ± 2 N
5.3 mm ± 1 mm
- 10°C ～ + 55°C
～ 70%（20 ℃の時）
ø = 100 mm
1.9 kg
10°
8 mm
± 0.1 mm
iCAT WH トーチ付き
WH W300=2.45 kg、WH W500=2.5 kg、
WH 600=2.7 kg
iCAT WH
長さ = 197 mm