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Abicor Binzel iCAT mini Betriebsanleitung

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W E L D E R ´ S
W O R L D .
NL Gebruiksaanwijzing / FR Mode d'emploi
DE Betriebsanleitung
iCAT mini
NL Robothouder
FR Support de torche robot
DE Roboterhalterung
www.binzel-abicor.com
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Verwandte Anleitungen für Abicor Binzel iCAT mini

Inhaltszusammenfassung für Abicor Binzel iCAT mini

  • Seite 1 F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . NL Gebruiksaanwijzing / FR Mode d'emploi DE Betriebsanleitung iCAT mini NL Robothouder FR Support de torche robot DE Roboterhalterung www.binzel-abicor.com...
  • Seite 37 12 Eliminatie iCAT mini NL - 38...
  • Seite 74 Informationen oder Verbesserung dieses Produktes erforderlich werden. Diese Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt. Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der jeweiligen Besitzer/Hersteller. Die Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit entnehmen Sie bitte unserer Homepage www.binzel-abicor.com. Identifikation DE-3...

  • Seite 75: Kennzeichnung

    1 Identifikation 1 Identifikation Die Roboterhalterung iCAT mini wird in der Industrie und im Gewerbe zur Verbindung zwischen Schweißbrennerhals und Roboter mit zentraler Mediendurchführung eingesetzt. Die iCAT mini ist ein Kollisionsschutz- und Abschaltvorrichtung für das Roboter- Lichtbogenschweißen. Sie darf nur mit einem für das Lichtbogenschweißen zugelassenen Schweißroboter betrieben werden.

  • Seite 76: Konformitätserklärung

    Adresse siehe Hersteller für die Zusammenstellung der technischen Unterlagen Die alleinige Verantwortung für die Ausstellung dieser Konformitätserklärung trägt der Hersteller. Produkt Beschreibung Die Roboterhalterung iCAT mini dient zur Verbindung zwischen Roboter und Werkzeug und ist eine dreidimensional wirkende Abschaltsicherung. Bezeichnung Roboterhalterung Funktion...

  • Seite 77: Sicherheit

    2 Sicherheit 2 Sicherheit Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise. 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung • Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung beschriebenen Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Beachten Sie dabei die Betriebs-, Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen.

  • Seite 78: Klassifizierung Der Warnhinweise

    2 Sicherheit iCAT mini 2.4 Klassifizierung der Warnhinweise Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach abnehmender Wichtigkeit bedeuten sie Folgendes: GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge.

  • Seite 79: Produktbeschreibung

    Max. Auslenkung Z Achse 4–8 mm Rückstellgenauigkeit ±0,1 mm Tab. 1 Allgemeine Daten ohne Schweißbrenner ® iCAT mini für ABIROB 1,2 kg ® iCAT mini für ABIROB 1,3 kg Tab. 2 Gewicht iCAT mini Min. Betriebsdruck 6 bar / 0,6 MPa Max.
  • Seite 80 3 Produktbeschreibung iCAT mini X- und Y-Richtung ca. 1,5° Z-Richtung ca. 0,5–1 mm Auslösemoment 9,6 Nm Auslösekraft (Abstand 400 mm) 24 N ±2 N Auslenkweg 5,3 mm ±1 mm Tab. 5 Technische Werte: Schaltwege und Auslösekräfte Lagerung im geschlossenen Raum, Temperatur der −10 °C bis +55 °C...

  • Seite 81: Abkürzungen

    3 Produktbeschreibung ® ® ABIROB ABIROB Drahtarten handelsübliche Runddrähte Führungsart maschinengeführt Spannungsbemessung 141 V Scheitelwert Schutzart der maschinenseitigen Anschlüsse IP3X (EN 60529) Schutzgas (EN ISO 14175) oder M21 Tab. 7 Allgemeine Schweißbrennerdaten nach EN 60974-7 Kühlart Belastung Draht-ø...

  • Seite 82: Typenschild

    3 Produktbeschreibung iCAT mini 3.3 Typenschild Gerätetyp Seriennummer Artikelnummer Abb. 3 Typenschild Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angaben: • Gerätetyp, Seriennummer, Produktionsdatum, Angabe der Werksbescheinigung 3.4 Verwendete Zeichen und Symbole In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet: Symbol Beschreibung •...

  • Seite 83: Lieferumfang

    Die Roboterhalterung iCAT mini dient zur positionsgenauen Aufnahme von Schweißbrennern. Die Halterung wird mit Zylinderkopfschrauben und einem Roboterflansch am Roboter befestigt. Im Falle einer Kollision kann die iCAT mini bis zu 11° in Richtung X und Y ausgelenkt werden. Dadurch können Schäden an Schweißbrenner, Peripherie und Roboter vermindert werden.

  • Seite 84: Verletzungsgefahr Durch Unerwarteten Anlauf

    6 Inbetriebnahme iCAT mini 6 Inbetriebnahme GEFAHR Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und Reparaturarbeiten ist folgendes zu beachten: • Schalten Sie die Stromquelle aus. • Sperren Sie die Gaszufuhr ab. • Sperren Sie die Kühlmittelzufuhr ab.

  • Seite 85: Verletzungsgefahr

    6 Inbetriebnahme VORSICHT Verletzungsgefahr Körperliche Schäden durch herunterfallende Geräte und Anbauteile. • Wählen Sie zum Auspacken einen geeigneten Ort. • Vermeiden Sie ruckartiges Anheben und Absetzen. • Heben Sie die Komponenten nicht über Personen oder andere Geräte hinweg.
  • Seite 86 − Abb. 4 Wartungsposition Roboter Bevor iCAT mini und Schlauchpaket montiert werden können, muss der Roboter in Wartungsposition gebracht werden. Dazu müssen die Achsen 4, 5 und 6 des Roboters wie folgt eingestellt sein: • 4. Achse in neutrale Stellung •...
  • Seite 87 6.3 iCAT mini am Roboter befestigen HINWEIS • Zur Befestigung der iCAT mini am Roboter (7) benötigen Sie einen Roboterflansch (6). Die Ausführung des Flansches (6) ist abhängig vom verwendeten Schweißroboter (7). Informationen zu verfügbaren Roboterflanschen erhalten Sie auf Anfrage.

  • Seite 88: Schlauchpaket Am Roboter Montieren

    Das Schlauchpaket wird durch die montierte Roboterhalterung geführt. 1 Schlauchpaket (7) in Montagerichtung montieren. 2 Schlauchpaketflansch (3) mit sieben Zylinderschrauben M4 × 16 (2) an iCAT mini Auslöseflansch (6) schrauben. Max. Anzugsmoment 4 Nm. 3 Steuerleitung für Kollisionsstop (4) mit iCAT mini (5) verbinden.
  • Seite 89 6 Inbetriebnahme Um eine optimale Position des Drahtvorschubes bei extremen Schweißpositionen zu ermitteln, empfehlen wir folgendes Vorgehen: Montagerichtung Schlauchpaket Drahtvorschub Schlauchpaket Drahtvorschub-Halterung Abb. 8 Achspositionen Beachten Sie hierzu die Angaben in:  Abb. 4 Wartungsposition Roboter auf Seite DE-14 HINWEIS •...
  • Seite 90 G auf Seite DE-16 1 Schlauchpaket (7) in Montagerichtung montieren. 2 Schlauchpaketflansch (3) mit sieben Zylinderschrauben M4 × 20 (2) an iCAT mini Auslöseflansch (7) schrauben. Max. Anzugsmoment 4 Nm. 3 Steuerleitungsbuchse des Schlauchpakets (4) mit iCAT mini Stecker (5) verbinden.

  • Seite 91: Schweißbrennerhals Befestigen

    6 Inbetriebnahme Die folgenden Positionsnummern beziehen sich auf: ®  Abb. 9 Schlauchpaket montieren – iCAT mini für ABIROB G mit Wire-Brake auf Seite DE-18 4 Faltenbalg (13) mit Öffnung für Druckluftschlauch (Wire-Brake) (6) an Auslöseflansch der iCAT mini (7) montieren. Dabei die Ausrichtung des Faltenbalges beachten.

  • Seite 92: Schweißbrennerhals Abirob

    • Ziehen Sie die Zylinderschraube (6) nicht ohne einen montierten Schweißbrenner an. 5 Schutzkappe (1) aufstecken. ® 6.5.2 Schweißbrennerhals ABIROB G befestigen (iCAT mini mit Wire-Brake) HINWEIS • Der Brennerhals für die Wire-Brake muss mit dem dafür vorgesehenen Neckliner ausgerüstet werden. Die Wahl des Neckliners ist abhängig vom Drahtdurchmesser und der Schweißbrennergeometrie.
  • Seite 93 Wire-Brake Zylinderschraube M5 × 16 ® Abb. 11 Schweißbrennerhals ABIROB G befestigen (iCAT mini mit Wire-Brake) ® 1 Schweißbrennerhals ABIROB G (2) mit Düsenstock, Stromdüse und Gasdüse ausrüsten. 2 Neckliner (3) bis Anschlag in Brennerhals montieren. 3 Zylinderschraube (8) lösen.
  • Seite 94 6 Inbetriebnahme iCAT mini ® 6.5.3 Schweißbrennerhals ABIROB W befestigen HINWEIS • Überprüfen Sie regelmäßig jegliche Verbindungen und Dichtringe auf korrekten Sitz und Beschädigungen und tauschen Sie diese ggf. aus. • Beachten Sie die Dokumentation der schweißtechnischen Komponenten. Schweißbrennerhals Schnittstelle Bohrung für...
  • Seite 95 6 Inbetriebnahme ® 6.5.4 Schweißbrennerhals ABIROB W befestigen (iCAT mini mit Wire-Brake) HINWEIS • Der Brennerhals für die Wire-Brake muss mit dem dafür vorgesehenen Neckliner ausgerüstet werden. Die Wahl des Neckliners ist abhängig vom Drahtdurchmesser und der Schweißbrennergeometrie.

  • Seite 96: Drahtführung Montieren

    7 Drahtführung mit dem Gewindestift M4 × 5 (3) sichern. 7 Betrieb Da die iCAT mini im Schweißprozess des Schweißbrenners eingebunden ist, erfolgen die Bedienschritte nach der Inbetriebnahme des jeweiligen Schweißbrenners und der verwendeten Schweißstromquelle. Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitungen des entsprechenden Schweißbrenners.

  • Seite 97: Wartung Und Reinigung

    9 Wartung und Reinigung 9 Wartung und Reinigung Regelmäßige und dauerhafte Wartung und Reinigung sind Voraussetzung für eine lange Lebensdauer und eine einwandfreie Funktion. GEFAHR Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und Reparaturarbeiten ist folgendes zu beachten: •...

  • Seite 98: Wartungsintervalle

    9 Wartung und Reinigung iCAT mini Wartungsintervalle HINWEIS • Die angegebenen Wartungsintervalle sind Richtwerte und beziehen sich auf den Einschichtbetrieb. • Nach mehrtägigem Gebrauch des Schweißbrenners kann es vorkommen, dass dieser nicht mehr per Hand gelöst werden kann. Zum Lösen steht ein passendes Werkzeug zur Verfügung.
  • Seite 99 5 Schweißbrenner montieren. 6 Faltenbalg (2) und Schutzkappe (1) montieren. ® 9.1.2 iCAT mini mit ABIROB G reinigen (iCAT mini mit Wire-Brake) ® Wir empfehlen, die iCAT mini mit Wire-Brake und Schweißbrennerhals ABIROB G 1–2× wöchentlich zu reinigen. iCAT mini Schutzkappe Wire-Brake...
  • Seite 100 8 Faltenbalg (2), Schweißbrenner und Neckliner montieren. 9 Wire-Brake (3) und Schutzkappe (1) montieren. ® 9.1.3 iCAT mini mit ABIROB W reinigen ® Wir empfehlen, die iCAT mini mit Schweißbrennerhals ABIROB W vierteljährlich zu reinigen. ® Schweißbrennerhals ABIROB Schutzkappe Faltenbalg iCAT mini ®...
  • Seite 101 9 Wartung und Reinigung ® 9.1.4 iCAT mini mit ABIROB W reinigen (iCAT mini mit Wire-Brake) ® Wir empfehlen, die iCAT mini mit Wire-Brake und Schweißbrennerhals ABIROB W 1–2× wöchentlich zu reinigen. ® Schweißbrenner ABIROB iCAT mini Druckluftschlauch...

  • Seite 102: Störungen Und Deren Behebung

    10 Störungen und deren Behebung iCAT mini 10 Störungen und deren Behebung GEFAHR Verletzungsgefahr und Geräteschäden durch unautorisierte Personen Unsachgemäße Reparaturen und Änderungen am Produkt können zu erheblichen Verletzungen und Geräteschäden führen. Die Produktgarantie erlischt bei Eingriff durch unautoristierte Personen.
  • Seite 103 Auslöseflansch montiert Ungenaue • Schmutzablagerungen im • Schmutzablagerungen entfernen, Gehäuse Gehäuse reinigen Schweißbrenner- rückstellung • iCAT mini beschädigt • Überprüfen durch Fachpersonal Gasverlust • O-Ring-Dichtung am • O-Ring-Dichtung austauschen Linernippel beschädigt • O-Ring-Dichtung am • O-Ring-Dichtung austauschen Schweißbrennerhals beschädigt...

  • Seite 104: Demontage

    11 Demontage iCAT mini Störung Ursache Behebung Wire-Brake • Druckluftschlauch nicht • Druckluftzufuhr anschließen, angeschlossen oder Knickstellen beseitigen. Funktion gestört. blockiert. Schweißdraht wird während der • Druckluft wird nicht • Prüfen, ob das Druckluftventil zum geschaltet. Schalten der Wire-Brake Funktion Roboterfahrbeweg schaltet.
  • Seite 105 2 Kunststoffrohr (4) aus der Wire-Brake (3) herausziehen. 3 Wire-Brake (3) abschrauben. 4 Schutzkappe (1) und den Faltenbalg (2) abziehen. ®  Abb. 16 Reinigung – iCAT mini mit Wire-Brake und Schweißbrennerhals ABIROB G auf Seite DE-27 5 Zylinderschraube (8) lösen und Schweißbrennerhals entfernen.
  • Seite 106 3 Wire-Brake (3) abschrauben. 4 Schweißbrennerhals lösen und entfernen. 5 Schutzkappe (1) und den Faltenbalg (2) abziehen. ®  Abb. 18 Reinigung – iCAT mini mit Wire-Brake und Schweißbrennerhals ABIROB auf Seite DE-29 6 Schlauchpaket lösen und entfernen. ®  Abb. 7 Schlauchpaket montieren iCAT mini für ABIROB G auf Seite DE-16 7 iCAT mini (1) von Roboter (7) demontieren.

  • Seite 107: Entsorgung

    Entsorgung der vom Betriebsmittelhersteller vorgegebenen Sicherheitsdatenblätter. Kontaminierte Reinigungswerkzeuge (Pinsel, Lappen usw.) müssen ebenfalls entsprechend den Angaben des Betriebsmittelherstellers entsorgt werden. 12.3 Verpackungen ABICOR BINZEL hat die Transportverpackung auf das Notwendigste reduziert. Bei der Auswahl der Verpackungsmaterialien wird auf eine mögliche Wiederverwertung geachtet. DE - 35...
  • Seite 108 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co. KG Kiesacker · 35418 Buseck · GERMANY T +49 64 08 / 59-0 F +49 64 08 / 59-191 info@binzel-abicor.com...

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