Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 112

6 启用
1 把机器人法兰 (3) 使用 6 个圆柱螺钉 (2) 安装到机器人 (5)。
( 最大转矩 3.5 牛米 )
注意
• 注意圆柱销的位置 (6)。圆柱销决定跟机器人的参考位置。
2 把 iCAT 安装的电缆组件敞开面从前边穿过轴 6 ( 轴 4 方向 )， 直到 iCAT WH (1)
靠紧机器人法兰。
3 iCAT WH 把机器人法兰 (1) 使用 6 个圆柱螺钉 (7) 拧到机器人法兰 (3) 上。
( 最大转矩 3，5 牛米 )
注意
• 注意圆柱销的位置 (2)。圆柱销决定跟机器人的参考位置。
4 把电缆组件的波纹护管引入波纹护管夹 ( 朝 iCAT 方向 ) 到止挡，用圆柱螺钉紧
固。
注意
• 把波纹护管按入护管夹并旋转，直到护管在护管夹内转动。
5 把电缆组件引入并穿过轴 4。
 以下位置号码是关于 插图 8 轴向位置 在页 ZH- 15
6 送丝机 (1) 和支架 (3) 固定。
7 把电缆组件 (2) 用设备原配接口和送丝机 (1) 固定。
8 打开送丝机的固定螺丝 (1)。
极端焊接位置中如何选定最佳送丝机位置，我们建议采用以下步骤 :
ZH - 14
iCAT WH