Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 15

iCAT WH
6.3 iCAT WH und Schlauchpaket am Roboter befestigen
1
1 iCAT WH
2 Zylinderschrauben
(siehe Zwischenflansch)
Abb. 7 iCAT WH am Roboter befestigen
HINWEIS
• Zur Befestigung der iCAT WH am Roboter benötigen Sie einen Roboterflansch (3).
Dieser muss dem Lochbild der iCAT WH (1) und des Roboters (5) entsprechen.
1 Roboterflansch (3) mit sechs Zylinderschrauben (2) an Roboter (5) montieren
(max. Anzugsdrehmoment 3,5 Nm)
HINWEIS
• Achten Sie auf die Stellung des Zylinderstiftes (6). Er gibt die Referenzposition zum
Roboter vor.
2 Das an der iCAT montierte Schlauchpaket mit der offenen Seite von vorne durch Achse 6
(Richtung Achse 4) schieben, bis die iCAT WH (1) am Roboterflansch anliegt.
3 iCAT WH (1) mit sechs Zylinderschrauben (7) an Roboterflansch (3) schrauben.
(Max. Anzugsdrehmoment 3,5 Nm)
HINWEIS
• Achten Sie auf die Stellung des Zylinderstiftes (2). Er gibt die Referenzposition zum
Roboter vor.
2 3
7
3 Zylinderstift 4 m6x10
4 Roboterflansch
5 Roboter
4
6
6 Zylinderstift 6 m6x12 (rückseitig)
7 Zylinderschrauben 6 Stk. M4x10
6 Inbetriebnahme
5
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