Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 63

iCAT WH
6.3 Fijar el iCAT WH y el conjunto de cables al robot
1
1 iCAT WH
2 6 tornillos cilíndricos
(véase brida intermedia)
Fig. 7 Fijar el iCAT WH en el robot
AVISO
• Para fijar el iCAT WH al robot necesita una brida para el robot (3). Ésta debe coincidir
con el calibre maestro de agujeros de iCAT WH (1) y del robot (5).
1 Monte la brida del robot (3) con seis tornillos cilíndricos (2) al robot (5). (par de apriete
máximo 3,5 Nm)
AVISO
• Observar la posición del pasador cilíndrico (6). Éste determina la posición de referencia
con respecto al robot.
2 Pasar el conjunto de cables montado en el iCAT a través del eje 6 (dirección del eje 4) con
el lado abierto hacia adelante hasta que el iCAT WH (1) tope con la brida del robot.
3 Monte la brida del robot iCAT WH (1) con seis tornillos cilíndricos (7) al robot (3).
(par de apriete máximo 3,5 Nm)
AVISO
• Observar la posición del pasador cilíndrico (2). Éste determina la posición de referencia
con respecto al robot.
2 3
7
3 Pasador cilíndrico 4 m6x10
4 Brida del robot
5 Robot
6 Puesta en marcha
4
6
6 Pasador cilíndrico 6 m6x12 (por detrás)
7 6 tornillos cilíndricos M4x10
5
ES - 15