Wartungsposition Roboter; Wellschlauchklemme Montieren - Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung

iCAT WH
6 Inbetriebnahme
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf
Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und
Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten:
• Schalten Sie die Stromquelle aus.
• Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.
• Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen.
HINWEIS
• Die Inbetriebnahme der iCAT WH Halterung darf nur durch geschultes Personal erfolgen
(in Deutschland siehe TRBS 1203).

6.1 Wartungsposition Roboter

Bevor iCAT WH und Schlauchpaket montiert werden können, müssen Sie den Roboter in
Wartungsposition fahren.
HINWEIS
• Die Wartungsposition muss mit dem Roboter angefahren werden.
• Zur korrekten Befestigung von iCAT WH und Schlauchpaket müssen Sie die 4, 5 und 6.
Achse des Roboters wie folgt einstellen: 4. Achse= neutrale Stellung, 5. Achse= neutrale
Stellung, 6. Achse= neutrale Stellung
 Abb. 4 Wartungsposition Roboter auf Seite DE-13
Abb. 4

6.2 Wellschlauchklemme montieren

Die Wellschlauchklemme wird nur bei den Robotern Motoman
montiert.
J 4
(A4)
- -
J 6
J 5
(A6) +
(A5)
+
Wartungsposition Roboter
+
-
®
, ABB
6 Inbetriebnahme
® ® ®
, Reis und OTC
DE - 13