Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 110

6 启用
6.1 机器人维修位置
iCAT WH 和电缆组件安装之前，须把机器人开到维修位置。
注意
• 须通过机器人开进维修位置。
• 为了正确固定 iCAT WH 支架和电缆组件，请对机器人 4，5 和 6 轴设定如下
:4. 轴 4= 中间位置， 轴 5= 中间位置， 轴 6= 中间位置
 插图 4 机器人维修位置 在页 ZH- 12
插图 4
6.2 装上波纹护管夹
波纹护管夹只用于 Motoman
®
6.2.1 Motoman
1 机器人
2 圆柱螺钉 M6
插图 5
1 把波纹护管夹 (3) 用圆柱螺钉 (2) 与机器人 (1) 固定。
2 把圆柱螺钉 (4) 松开，直至夹块间出现约 5 mm 的缝隙。
ZH - 12
J 4
(A4)
-
-
J 6
J 5
(A6) +
(A5)
+
机器人维修位置
®
, ABB
1
4
装上波纹护管夹 Motoman
+
-
® ® ®
, Reis 和 OTC 机器人。
3 波纹护管夹
4 2 个圆柱螺钉 M4
®
iCAT WH
2
3