Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 16

6 Inbetriebnahme
4 Wellschlauch am Schlauchpaket in Wellschlauchklemme (in Richtung iCAT) bis Anschlag
einschieben und mit Zylinderschrauben klemmen.
HINWEIS
• Drücken Sie den Wellschlauch in die Wellschlauchklemme ein und drehen Sie diesen, bis
er in der Wellschlauchklemme rotiert.
5 Schlauchpaket durch Achse 4 führen.
 Folgende Positionsnummern beziehen sich auf Abb. 8 Achspositionen auf Seite DE-16
6 Drahtvorschub (1) auf Drahtvorschub-Halterung (3) montieren.
7 Schlauchpaket (2) mit maschinenseitigen Anschluss an Drahtvorschub (1) befestigen.
8 Befestigungsschrauben am Drahtvorschub (1) lösen.
Um eine optimale Position des Drahtvorschubes bei extremen Schweißpositionen zu ermitteln,
empfehlen wir folgende Prozedur:
1
3
1 Drahtvorschub
Abb. 8
Achspositionen
Beachten Sie hierzu die Angaben in:
 Abb. 4 Wartungsposition Roboter auf Seite DE-13
HINWEIS
• Der Drahtvorschub wird je nach Hersteller unterschiedlich montiert. Beachten Sie hierzu
die Betriebsanleitungen des jeweiligen Drahtvorschubes.
• Falls es möglich ist, den Drahtvorschub durch Langlöcher horizontal zu verstellen, ziehen
Sie diese während der Schlauchpaketmontage nicht fest. Schwenken Sie den Roboter in
der Achse J5 +/- 90°. Führen Sie danach eine Torsionsbewegung in der
Achse J6 +/- 240° durch. Der Drahtvorschub wird dadurch genau positioniert.
DE - 16
2
Montagerichtung Schlauchpaket
2 Schlauchpaket 3 Drahtvorschub-Halterung
iCAT WH