Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 111

iCAT WH
®
6.2.2 ABB , Reis
以下插图是关于 ABB
1 机器人
插图 6 装上波纹护管夹
1 把波纹护管夹 (3) 用圆柱螺钉 (2) 跟机器人 (1) 松弛固定，使两个夹块间出
现约 5 mm 的缝隙。
6.3 iCAT WH 和电缆组件与机器人固定
1
1 iCAT WH
2 个圆柱螺钉
( 参见中间法兰 )
插图 7 iCAT WH 跟机器人固定
注意
• 为了将 iCAT WH 与机器人固定，您需要一个
机器人法兰连接 (3)。这时支架和 iCAT WH (1) 机械人 (5) 的钻孔须相互一
致。
® ®
, OTC
®
。
1
3
2 2 个圆柱螺钉 M6x25
2
7
3 圆柱销钉 4 m6x10
4 机器人法兰连接
5 机器人
2
3 波纹护管夹
3 4
6
6
7
6 启用
5
圆柱销钉 6 m6x12 （背面）
6 个圆柱螺钉 M4x10
ZH - 13