Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 106

3 产品介绍
iCAT WH 机械手 WH
表格 3 重量 ABIROB
电压类别
电压测定
负荷
表格 4 微型开关
X 和 Y 方向
Z 方向
表格 5 起动紧急停止开关
扭矩
扭力 ( 间隔 400 mm)
偏转
表格 6 弹簧
A4 = 最大绞扭 +/- 155°
插图 2 电缆组件最大负荷
ZH - 8
iCAT WH 不带焊枪
1.9 kg
®
iCAT WH ROBO WH
DC
24 V 峰值
最大 100 mA
约 1.5°
约 0.5 - 1 mm
9.6 Nm
24 N ± 2 N
5.3 mm ± 1 mm
±
A4: 155°
A5 = 最大弯曲 +90°/-135° A6 = 最大绞扭 +/- 200°
iCAT WH 带焊枪
WH W300=2.45 kg, WH W500=2.5 kg,
WH 600=2.7 kg
±
A6: 200°
A5: +90° / -135°
iCAT WH