Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 101

iCAT WH
1 识别鉴定
机器人支架 iCAT 用于工业领域，用于连接枪颈和中央介质通过电缆走第六轴的机
器人。可选用不同焊枪紧固夹来适配气冷式焊枪 (ABIROB
式焊枪 (ABIROB
iCAT WH。机器人支架 iCAT WH 只允许使用 ABICOR BINZEL 原配件操作。
1
1 枪颈 机械手 WH
2 iCAT WH 机械手 WH
插图 1 模块概览
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W， 机械手 WH)。 本使用说明仅针对带焊丝夹紧装置的机器人支架
2
3 机器人法兰连接
®
A, ABIROB
3
4 机器人
1 识别鉴定
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GC) 和液冷
4
ZH - 3