Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 113

iCAT WH
1
3
1 送丝机
插图 8 轴向位置
注意以下内容 :
 插图 4 机器人维修位置 在页 ZH- 12
注意
• 送丝机安装方式依制造商而不同。请注意具体送丝机的使用说明。
• 如可能的话，通过长型孔垂直调节送丝机，注意电缆组件安装期间不要拉得太
紧。将机器人按 J5 轴转动 +/- 90°。之后按轴 J6 +/- 240° 作一绕扭动
作。这样送丝机能准确定位。
送丝机的位置 (1) 依机器人位置而定。
9 拧紧送丝机的固定螺丝 (1)。
警告
iCAT 作为急停只是为了材料安全性。
与人生安全无关。
10 把 iCAT WH 的控制线接到送丝单元的急停开关上。
2
电缆组件安装方向
2 电缆组件 3 送丝机支架
ZH - 15
6 启用