Funktionsbeschreibung - Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung

5 Funktionsbeschreibung

4.1 Transport
Der Lieferumfang wird vor dem Versand sorgfältig geprüft und verpackt, jedoch sind
Beschädigungen während des Transportes nicht auszuschließen.
Eingangskontrolle
Bei Beanstandungen
Verpackung für den
Rückversand
Tab. 11
Transport
4.2 Lagerung
Physikalische Bedingungen der Lagerung im geschlossenen Raum:
 Tab. 1 Umgebungsbedingungen auf Seite DE-8
5 Funktionsbeschreibung
Die Roboterhalterung iCAT WH dient zur positionsgenauen Aufnahme von Schweißbrennern.
Die Halterung wird mit Zylinderkopfschrauben und einem Roboterflansch am Roboter befestigt.
Diese iCAT-Variante kann nur in Verbindung mit ROBO WH Brennern betrieben werden. Für
die iCAT WH Halterungen stehen eine Auswahl an verschiedenen Standard Schweißbrennern
zur Verfügung. Die eingesetzte Feder wirkt mit ihrer Haltekraft direkt auf den Auslöseflansch und
fixiert die durch drei Stifte positionierte Schaltachse in Null-Stellung. Im Falle einer Kollision
kann die iCAT WH bis zu 10° in Richtung X und Y ausgelenkt werden und somit als Puffer
Schäden an Brenner, Peripherie und Roboter verhindern. Die integrierten Mikroschalter stellen
eine zusätzliche Komponente im untergeordneten Sicherheitskreis dar. Im Falle einer Kollision
unterbrechen sie einen Stromkreis, was z.B. die Antriebe des Roboters stillsetzen kann. Der
Signalfluss hierfür erfolgt über die Steuerleitung im Schlauchpaket.
DE - 12
Kontrollieren Sie die Vollständigkeit anhand des Lieferscheins!
Überprüfen Sie die Lieferung auf Beschädigung (Sichtprüfung)!
Ist die Lieferung beim Transport beschädigt worden, setzen Sie sich sofort
mit dem letzten Spediteur in Verbindung! Bewahren Sie die Verpackung auf
zur eventuellen Überprüfung durch den Spediteur.
Verwenden Sie nach Möglichkeit die Originalverpackung und das
Originalverpackungsmaterial. Bei auftretenden Fragen zur Verpackung und
Transportsicherung nehmen Sie bitte Rücksprache mit Ihrem Lieferanten.
iCAT WH