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ABB IRB 1520 Produkthandbuch Seite 127

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Öl ablassen, Getriebe Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl aus dem Getriebe abzulassen. Ein hängend
montierter Roboter muss für den Ölwechsel abgenommen und auf den Boden
gestellt werden.
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Produkthandbuch - IRB 1520
3HAC043435-003 Revision: H
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung
pneumatische Druckversorgung
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt meh-
rere Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren,
lesen Sie die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt
Sicherheitsrisiken bei der Arbeit
mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett)
auf Seite
37.
Entfernen Sie den Drucktastenschutz vom
Sockel.
Entfernen Sie das Zentrierstück von der
Drucktasteneinheit.
Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab.
Schneiden Sie die Riemen durch, die den
Ölablassschlauch im Robotersockel fixieren.
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3.4.2 Ölwechsel, Getriebe Achse 1
Hinweis
xx1100000315
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
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