Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.3.3 Austauschen des kompletten Armsystems
Fortsetzung
Geräte
Eventuell sind andere Werk-
zeuge und Prozeduren erfor-
derlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
Entfernen des kompletten Armsystems
Gehen Sie wie folgt vor, um das komplette Armsystem auszubauen.
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
194
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine vertikale
Position, wie in der Abbildung gezeigt. Der
Oberarm muss so positioniert werden, dass
das Handgelenk zum Boden zeigt.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie den Kabelbaum von Armgehäu-
se und Unterarm.
VORSICHT
Das Roboterarmsystem wiegt 55 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
© Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
-
Hinweis
xx1100000439
Siehe
Austauschen des Kabelbaums –
unteres Ende auf Seite
Hinweis
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
157.
Produkthandbuch - IRB 1520
3HAC043435-003 Revision: H
Werbung
Inhaltsverzeichnis
