Inhaltsverzeichnis
Werbung
Geräte
Eventuell sind andere Werk-
zeuge und Prozeduren erfor-
derlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
Ausbauen des Unterarms
Gehen Sie wie folgt vor, um den Unterarm auszubauen.
1
2
3
4
5
6
7
Produkthandbuch - IRB 1520
3HAC043435-003 Revision: H
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Ziehen Sie die Steckverbinder am unteren
Ende des Kabelbaums im Armgehäuse ab.
Ziehen Sie den Kabelbaum aus dem Armge-
häuse heraus.
Entfernen Sie den Kabelbaum vom Unterarm.
Entfernen Sie den kompletten Oberarm.
VORSICHT
Der Unterarm des Roboters wiegt 20 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Sichern Sie den Unterarm wegen seines Ge-
wichts mit einer Rundschlinge über einen
Traversenkran oder eine ähnliche Vorrich-
tung.
© Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.2 Austauschen des kompletten Unterarms
Art.-Nr.
Hinweis
Siehe
Austauschen des Kabelbaums –
unteres Ende auf Seite
Siehe
Austauschen des Kabelbaums –
unteres Ende auf Seite
Siehe Abschnitt
Oberarms, IRB 1520ID auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
157.
157.
Entfernen des kompletten
Fortsetzung auf nächster Seite
198.
207
Werbung
Inhaltsverzeichnis
