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Produkthandbuch - IRB 1520
3HAC043435-003 Revision: H
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese wer-
den im Abschnitt
Erster Testlauf kann Schä-
den oder Verletzungen verursachen auf Sei-
te 27
genauer beschrieben.
© Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.1 Austauschen der Motoren von Achse 1 und 2
Hinweis
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierinformationen
295.
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