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3 Wartung
3.3.2 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 2
Fortsetzung
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 2
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand in Getriebe Achse 2 zu prüfen. Ein hängend
montierter Roboter muss für den Ölwechsel abgenommen und auf den Boden
gestellt werden.
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Aktion
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt meh-
rere Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren,
lesen Sie die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt
Sicherheitsrisiken bei der Arbeit
mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett)
auf Seite
37.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann.
Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um
den Überdruck abzulassen.
Wenn der Roboter hängend montiert ist,
heben Sie ihn aus seiner Hängeposition und
stellen Sie ihn auf dem Boden.
Öffnen Sie dann den Ölstopfen für die In-
spektion.
Messen Sie den Ölstand an der Öffnung
des Ölstopfens.
Erforderlicher Ölstand:
•
23 mm ± 3 mm unter der Unterkante
der Ölstopfenöffnung.
Füllen Sie falls erforderlich Öl auf.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
Hinweis
Tauschen Sie immer vor dem Wiedereinbau
des Ölstopfens im Getriebe die Ölstopfen-
dichtungsscheibe gegen eine neue aus.
Wenn Sie dies nicht tun, besteht die Gefahr
einer Undichtigkeit.
© Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe
Anheben und Drehen eines hän-
gend montierten Roboters auf Seite
Siehe
Position von Getriebe Achse 2 auf
Seite
97.
Das Auffüllen des Öls wird in folgendem
Abschnitt beschrieben:
•
Ölwechsel, Getriebe Achse 2 auf
Seite 130
Anzugsdrehmoment:
•
10 Nm
Produkthandbuch - IRB 1520
3HAC043435-003 Revision: H
67.
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