Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.7.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Fortsetzung
10
11
12
13
14
15
16
292
Aktion
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe be-
schädigt werden, wenn zu viel Kraft angewen-
det wird!
Bauen Sie den Motor Achse 3 wieder ein.
Achten Sie sorgfältig auf den Sitz von Ritzel
und Zahnrad!
Bringen Sie den Kabelbaum wieder an.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese wer-
den im Abschnitt
Erster Testlauf kann Schä-
den oder Verletzungen verursachen auf Sei-
te 27
genauer beschrieben.
© Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe
auf Seite
?.
Siehe
Austauschen des Kabelbaums –
oberes Ende auf Seite
177.
Siehe
Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite
150.
Siehe
Ölwechsel, Getriebe Achse 3 auf
Seite
134.
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierinformationen
auf Seite
295.
Produkthandbuch - IRB 1520
3HAC043435-003 Revision: H
Werbung
Inhaltsverzeichnis
