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Produkthandbuch - IRB 1520
3HAC043435-003 Revision: H
Aktion
Montieren Sie das komplette Armsystem.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe be-
schädigt werden, wenn zu viel Kraft angewen-
det wird!
Bauen Sie den Motor Achse 2 wieder ein.
Achten Sie sorgfältig auf den Sitz von Ritzel
und Zahnrad.
Bauen Sie den Kabelbaum wieder in Sockel
und Rahmen ein.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Füllen Sie Öl in das Getriebe.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese wer-
den im Abschnitt
Erster Testlauf kann Schä-
den oder Verletzungen verursachen auf Sei-
te 27
genauer beschrieben.
© Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Hinweis
Siehe
Austauschen des kompletten Arm-
systems auf Seite
193.
Siehe
Austauschen der Motoren von
Achse 1 und 2 auf Seite
Siehe
Austauschen des Kabelbaums –
unteres Ende auf Seite
Siehe
Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite
150.
Siehe
Ölwechsel, Getriebe Achse 2 auf
Seite
130.
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierinformationen
auf Seite
295.
4 Reparatur
Fortsetzung
248.
157.
285
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