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1 Sicherheit
1.5.3 Lichtschranken
1.5.3 Lichtschranken
Lichtschrankenfunktion
Die Lichtschranken im Robotersystem dienen zum Anhalten des Roboters und
Positionierers, wenn eine Person die Gefahrenzone betritt, in der bewegliche Teile
aktiviert sind. Die Lichtschranken können ggf. durch Klappen, Schiebetüren oder
Tore ersetzt werden.
Vor-Rückstellung
Im Wartungsbereich befindet sich eine Vor-Reset-Taste. Sie wird beim Zurücksetzen
der Sicherheitsschaltkreise für die Lichtschranken verwendet. Das Vor-Reset
verhindert ein versehentliches Starten, wenn sich der Bediener im Wartungsbereich
aufhält.
1
2
50
Aktion
Drücken Sie die Vor-Reset-Taste (dies ermöglicht ein Vor-Reset der Sicherheits-
schaltkreise für die Lichtschranken von 10 Sekunden).
Halten Sie die Starttaste (Bedienerbereitschaftstaste) auf dem Bedienfeld für 10
Sekunden gedrückt.
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Produkthandbuch - IRB 1520
3HAC043435-003 Revision: H
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