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Entfernen des Dämpfers, Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um den Dämpfer auszubauen.
1
2
3
Wiedereinbau des Dämpfers, Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um den Dämpfer wieder einzubauen.
1
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3
4
Produkthandbuch - IRB 1520
3HAC043435-003 Revision: H
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine Position, in
der die Befestigungsschraube des Dämpfers
gut zugänglich ist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie den Dämpfer, indem Sie die
Befestigungsschraube samt Beilagscheibe
lösen.
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine Position, in
der die Befestigungsschraube des Dämpfers
gut zugänglich ist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Befestigen Sie den Dämpfer mit der Befesti-
gungsschraube und Beilagscheibe.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese wer-
den im Abschnitt
Erster Testlauf kann Schä-
den oder Verletzungen verursachen auf Sei-
te 27
genauer beschrieben.
© Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.5 Austauschen des Dämpfers, Achse 3
Hinweis
Hinweis
M6 x 60, Klasse 8.8-A2F
4 Reparatur
Fortsetzung
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