Inhaltsverzeichnis
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2.5
Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
2.5.1
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
2.6
Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ...............................
3
3.1
Einleitung ........................................................................................................
3.2
Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
3.2.1
Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
3.2.2
Wartungsplan ........................................................................................
3.2.3
Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
3.3
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.3.1
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1 .................................................
3.3.2
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 2 ...............................................
3.3.3
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 3 ...............................................
3.3.4
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 4 ...............................................
3.3.5
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 5 ...............................................
3.3.6
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 5-6 ............................................
3.3.7
Überprüfen des Kabelbaums .....................................................................
3.3.8
Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
3.3.9
Überprüfen des mechanischen Anschlagstifts, Achse 1 ..................................
3.3.10 Überprüfen, zusätzliche mechanische Anschläge .........................................
3.3.11 Überprüfen der Dämpfer ...........................................................................
3.4
Austauscharbeiten ............................................................................................
3.4.1
Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
3.4.2
Ölwechsel, Getriebe Achse 1 .....................................................................
3.4.3
Ölwechsel, Getriebe Achse 2 .....................................................................
3.4.4
Ölwechsel, Getriebe Achse 3 .....................................................................
3.4.5
Ölwechsel, Achse 5 und Getriebeachsen 5 und 6, IRB 1520ID .........................
3.4.6
Austausch des Batteriesatzes ....................................................................
3.5
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.5.1
Reinigen des IRB 1520 .............................................................................
4
4.1
Einleitung ........................................................................................................
4.2
Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
4.2.1
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung ........................................................
4.2.2
Montageanweisungen für Lager .................................................................
4.2.3
Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
4.2.4
austauschen. ..........................................................................................
4.2.5
4.3
Kompletter Manipulator ......................................................................................
4.3.1
Austauschen des Kabelbaums - unteres Ende .............................................
4.3.2
Austauschen des Kabelbaums - oberes Ende ..............................................
4.3.3
Austauschen des kompletten Armsystems ...................................................
4.4
Ober- und Unterarm ...........................................................................................
4.4.1
Entfernen des kompletten Oberarms, IRB 1520ID ..........................................
4.4.2
Austauschen des kompletten Unterarms .....................................................
4.4.3
Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB 1600ID ..........................................
4.4.4
Austauschen des Dämpfers, Achse 2 ..........................................................
4.4.5
Austauschen des Dämpfers, Achse 3 ..........................................................
4.4.6
Wiedereinbau des mechanischen Anschlags, Achse 3, IRB 1520ID ..................
4.5
Rahmen und Sockel ...........................................................................................
4.5.1
Austauschen des Sockels .........................................................................
4.5.2
Austauschen der seriellen Messbaueinheit ..................................................
4.5.3
Austauschen der Drucktasteneinheit ...........................................................
4.6
Motoren ...........................................................................................................
4.6.1
Austauschen der Motoren von Achse 1 und 2 ...............................................
4.6.2
Austauschen der Motoren von Achse 3 und 4 ...............................................
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