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Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
9.5.1
Sicherheitsfunktion Kat.4 / PL e / SIL 3
Für diese Sicherheitsfunktion muss ein externes Sicherheitsgerät installiert werden. Dieses muss
verwendet werden, um die STO-Eingänge dynamisch zu aktivieren und die STO-Ausgaberückmeldung
zu überwachen.
Die STO-Eingänge werden dynamisch verwendet, wenn sie sich nicht zusammen einpendeln
(statische Verwendung), aber in Übereinstimmung mit der folgenden Abbildung (wo die Eingänge
mit Verzögerung freigegeben werden). Die dynamische Verwendung der STO-Eingänge ermöglicht
die Erkennung von Fehlern, die sich andernfalls ansammeln könnten.
Ein an die STO-Eingänge angeschlossener Nottaster gewährleistet nicht dieselbe
Qualität, weil nicht ausreichend oft eine Fehlererkennung durchgeführt wird (einmal
pro Tag wird empfohlen).
Das externe Sicherheitsgerät, das die STO-Eingänge steuert und die STO-Aus-
gaberückmeldung auswertet, muss ein sicheres Gerät sein, und es muss die
Anforderungen der jeweiligen Applikation erfüllen.
Ein einfacher Schalter ist hier nicht ausreichend!
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Abbildung 72.
vacon • 107
9
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Fehlerbehebung
