Beckhoff EL3002 Bedienungsanleitung Seite 5

5.5.1 Restore Objekt............................................................................................................... 191
5.5.2 Konfigurationsdaten....................................................................................................... 192
5.5.3 Objekte für den regulären Betrieb.................................................................................. 193
5.5.4 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) .................................................................. 193
5.5.5 Standardobjekte............................................................................................................. 194
5.6 Hinweise zu analogen Spezifikationen .......................................................................................... 205
5.6.1 Messbereichsendwert (MBE)......................................................................................... 205
5.6.2 Messfehler/ Messabweichung ....................................................................................... 205
5.6.3 Temperaturkoeffizient tK [ppm/K] .................................................................................. 206
5.6.4 Typisierung SingleEnded / Differentiell.......................................................................... 207
5.6.5 Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (bezogen auf Differenzeingänge) ................... 212
5.6.6 Spannungsfestigkeit ...................................................................................................... 212
5.6.7 Zeitliche Aspekte der analog/digital Wandlung.............................................................. 213
6 Anhang ................................................................................................................................................... 217
6.1 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 217
6.2 UL-Hinweise .................................................................................................................................. 217
6.3 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 218
6.4 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 224
6.4.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 226
6.4.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 229
6.4.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 230
6.4.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 231
6.4.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 235
6.5 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 236
6.6 Support und Service ...................................................................................................................... 237
EL30xx Version: 4.6
Inhaltsverzeichnis
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