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Beckhoff EJ3124-0090 Dokumentation
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EJ3124-0090
4-Kanal Analog Eingang, Strom, 4...20 mA, 16 bit, differential, TwinSAFE SC
11.12.2024 | Version: 1.0
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EJ3124-0090

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EJ3124-0090

  • Seite 1 Dokumentation | DE EJ3124-0090 4-Kanal Analog Eingang, Strom, 4...20 mA, 16 bit, differential, TwinSAFE SC 11.12.2024 | Version: 1.0...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1.7.2 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)................  13 1.7.3 Zertifikate .........................  15 2 Systemübersicht .............................  16 3 EJ3124-0090 - Produktbeschreibung .................... 17 Einleitung ............................ 17 Technische Daten ...........................  18 EJ3124-0090 - Kontaktbelegung.....................  19 LEDs ............................... 20 Weiterführende Dokumentation zu I/O-Komponenten mit analogen Ein- und Ausgängen .....  21 4 Installation von EJ-Modulen........................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6.3.1 Restore Objekt .........................  42 6.3.2 Konfigurationsdaten (0x80n0, 0x80nD)................ 43 6.3.3 Objekte für den regulären Betrieb .................. 44 6.3.4 Profilspezifische Objekte (0x60n0-0xFFFF).............. 44 6.3.5 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF) ..................  46 7 Anhang .............................. 54 Support und Service........................ 54 Version: 1.0 EJ3124-0090...

  • Seite 5: Vorwort

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Verwendung hinausgeht, ist nicht zulässig! Signal-Distribution-Board HINWEIS Signal-Distribution-Board Stellen Sie sicher, dass die EtherCAT-Steckmodule nur auf einem Signal-Distribution-Board eingesetzt werden, welches entsprechend des Design Guide entwickelt und gefertigt wurde. Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • Erste Veröffentlichung EJ3124-0090 EJ3124-0090 Version: 1.0...

  • Seite 8: Wegweiser Durch Die Dokumentation

    Weitere Bestandteile der Dokumentation Diese Dokumentation beschreibt gerätespezifische Inhalte. Sie ist Bestandteil des modular aufgebauten Dokumentationskonzepts für Beckhoff I/O-Komponenten. Für den Einsatz und sicheren Betrieb des in dieser Dokumentation beschriebenen Gerätes / der in dieser Dokumentation beschriebenen Geräte werden zusätzliche, produktübergreifende Beschreibungen benötigt, die der folgenden Tabelle zu entnehmen sind.

  • Seite 9: Kennzeichnung Von Ethercat-Steckmodulen

    Vorwort Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen Bezeichnung Beckhoff EtherCAT-Steckmodule verfügen über eine 14-stellige technische Bezeichnung, die sich wie folgt zusammensetzt (z. B. EJ1008-0000-0017): • Bestellbezeichnung: ◦ Familienschlüssel: EJ ◦ Produktbezeichnung: Die erste Stelle der Produktbezeichnung dient der Zuordnung zu einer Produktgruppe (z. B. EJ2xxx = Digital - Ausgangsmodul) ◦...
  • Seite 10 Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird auf der Seite der EtherCAT-Steckmodule aufgebracht, siehe folgende Abbildung.

  • Seite 11: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Vorwort 1.7.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016.
  • Seite 12 Entsprechend als DMC: Abb. 4: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Bezeichnungen der Chargen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 13: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)

    ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird durch Beckhoff auch die eBIC geschrieben. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff-IO-Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; Stand 2023 ist die Umsetzung weitgehend abgeschlossen.
  • Seite 14 ◦ Besteht das Gerät aus mehreren Sub-Geräten mit eigener Identität, aber nur das TopLevel‑Gerät ist über EtherCAT zugänglich, steht im CoE‑Objekt‑Verzeichnis 0x10E2:01 die eBIC dieses ESC, in 0x10E2:nn folgen die eBIC der Sub‑Geräte. PROFIBUS-, PROFINET-, DeviceNet-Geräte usw. Für diese Geräte ist derzeit keine elektronische Speicherung und Auslesung geplant. Version: 1.0 EJ3124-0090...

  • Seite 15: Zertifikate

    Amerikanischen bzw. kanadischen Vorschriften erfüllen. • Das Warnsymbol gilt als Aufforderung die zugehörige Dokumentation zu lesen. Die Dokumentationen zu den EtherCAT-Steckmodulen werden auf der Beckhoff Homepage zum Download zur Verfügung gestellt. Abb. 5: Kennzeichen für CE und UL am Beispiel EJ1008 EJ3124-0090 Version: 1.0...

  • Seite 16: Systemübersicht

    Durch das Anstecken von vorkonfektionierten Kabelbäumen entfällt die aufwändige Einzeladerverdrahtung. Die Stückkosten und das Risiko der Fehlverdrahtung werden durch kodierte Bauteile reduziert. Die Entwicklung des Signal-Distribution-Boards kann als Engineering-Dienstleistung durch Beckhoff erfolgen. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass der Kunde auf Basis des Design-Guides das Signal- Distribution-Board selbst entwickelt.

  • Seite 17: Ej3124-0090 - Produktbeschreibung

    Der Strom wird mit einer Auflösung von 16 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. Die Eingangskanäle des EtherCAT-Steckmoduls sind Differenzeingänge und besitzen ein gemeinsames internes Massepotenzial. Zusätzlich unterstützt die EJ3124-0090 TwinSAFE SC (TwinSAFE Single Channel). Dadurch ist es möglich, in beliebigen Netzwerken, bzw. Feldbussen, Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar zu machen.

  • Seite 18: Technische Daten

    EJ3124-0090 - Produktbeschreibung Technische Daten Technische Daten EJ3124-0090 Analoge Eingänge 4 (differentiell) Signalspannung 4 mA…20 mA Innenwiderstand 85 Ω typ. + Diodenspannung Auflösung 16 Bit (inkl. Vorzeichen) Sampling-Art multiplex Massebezug differentiell Wandlungszeit ca. 100 µs (Standardeinstellung: 50 Hz Filter) Grenzfrequenz Eingangsfilter 5 kHz Messfehler (gesamter Messbereich) < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) Überspannungsfestigkeit...

  • Seite 19: Ej3124-0090 - Kontaktbelegung

    EJ3124-0090 - Produktbeschreibung EJ3124-0090 - Kontaktbelegung Der Leiterkarten Footprint steht auf der Beckhoff Homepage zum Download bereit. HINWEIS Schädigung von Geräten möglich! • Die mit „NC“ benannten Pins dürfen nicht kontaktiert werden. • Vor der Montage und Inbetriebnahme lesen Sie auch die Kapitel Installation von EJ‑Modulen [} 22] und Inbetriebnahme [} 37]!

  • Seite 20: Leds

    EJ3124-0090 - Produktbeschreibung LEDs Abb. 8: EJ3124-0090 - LEDs Farbe Anzeige Zustand Beschreibung grün Init Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls blinkend Pre-Operational Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt...

  • Seite 21: Weiterführende Dokumentation Zu I/O-Komponenten Mit Analogen Ein- Und Ausgängen

    I/O-Analog-Handbuch Hinweise zu I/O-Komponenten mit analogen Ein- und Ausgängen, die Ihnen im Beckhoff Information-System und auf der Beckhoff-Webseite www.beckhoff.com auf den jeweiligen Produktseiten zum Download zur Verfügung steht. Die Inhalte umfassen Grundlagen der Sensortechnik sowie Hinweise zu analogen Messwerten. EJ3124-0090...

  • Seite 22: Installation Von Ej-Modulen

    Bei dem Koppler EJ1101-0022 sind die RJ45 Verbinder und die optionalen ID-Switches extern ausgeführt und können auf dem Signal-Distribution-Board beliebig platziert werden. Somit wird die einfache Durchführung durch ein Gehäuse ermöglicht. Die Netzteil-Steckmodule EJ940x stellen eine optionale Reset-Funktion zur Verfügung (s. Kapitel Kontaktbelegung der Dokumentationen zu EJ9400 und EJ9404) Version: 1.0 EJ3124-0090...

  • Seite 23: Hinweis Lastspannungsversorgung

    Um Ausgleichströme auf dem Schutzleiter während des Betriebs zu vermeiden, sieht die EN 60204-1:2018 die Möglichkeit vor, dass der negative Pol der Lastspannung nicht zwingend mit dem Schutzleitersystem verbunden werden muss (SELV). Die Lastspannungsversorgung sollte aus diesem Grunde als SELV-Versorgung ausgeführt werden. EJ3124-0090 Version: 1.0...

  • Seite 24: Ejxxxx - Abmessungen

    EJ7342 (ej_24_2x16pin_code18) 1-fach Modul (lang) 12 mm x 152 mm x 55 mm EJ1957 (ej_12_2x16pin_extended_code4747) Abb. 11: EJxxxx - Abmessungen Zeichnungen für die EtherCAT-Steckmodule finden Sie auf der Beckhoff Homepage. Die Benennung der Zeichnungen setzt sich wie in untenstehender Zeichnung beschrieben zusammen. Abb. 12: Benennung der Zeichnungen Version: 1.0 EJ3124-0090...

  • Seite 25: Einbaulagen Und Mindestabstände

    Montagelaschen erreichen zu können. Die Einhaltung der empfohlenen Mindestabstände zur Belüftung (s. Kapitel Einbaulage [} 26]) gewährleistet einen ausreichend großen Griffbereich. Das Signal‑Distribution‑Board muss eine Stärke von 1,6 mm und einen Abstand von mindestens 4 mm zur Montagefläche haben, um die Verrastung der Module auf dem Board sicherzustellen. EJ3124-0090 Version: 1.0...

  • Seite 26: Einbaulagen

    Die Einhaltung der Abstände nach Abb. Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage wird empfohlen. Die empfohlenen Mindestabstände sind nicht als Sperrbereiche für andere Bauteile zu sehen. Die Einhaltung der in den Technischen Daten beschriebenen Umgebungsbedingungen ist durch den Kunden zu prüfen und gegebenenfalls durch zusätzliche Maßnahmen zur Kühlung sicherzustellen. Version: 1.0 EJ3124-0090...
  • Seite 27 Installation von EJ-Modulen Weitere Einbaulagen Alle anderen Einbaulagen zeichnen sich durch davon abweichende räumliche Lage des Signal‑Distribution‑Boards aus, s. Abb. Weitere Einbaulagen. Auch in diesen Einbaulagen empfiehlt sich die Anwendung der oben angegebenen Mindestabstände zur Umgebung. Abb. 15: Weitere Einbaulagen EJ3124-0090 Version: 1.0...

  • Seite 28: Kodierungen

    Der Farbcode gibt die Signalart an. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Signalart mit der zugehörigen Farbkodierung. Signalart Module Farbe Koppler EJ11xx Ohne Farbkodierung Digital Eingang EJ1xxx Gelb Digital Ausgang EJ2xxx Analog Eingang EJ3xxx Grün Analog Ausgang EJ4xxx Blau Winkel-/Wegmessung EJ5xxx grau Kommunikation EJ6xxx grau Motion EJ7xxx orange System EJ9xxx grau Version: 1.0 EJ3124-0090...

  • Seite 29: Mechanische Positionskodierung

    Eingangsmodule die Kodierstifte an den Positionen eins und drei. Es besteht kein Steckschutz zwischen Modulen der gleichen Signalart. Deshalb ist bei der Montage der Einsatz des korrekten Moduls anhand der Gerätebezeichnung zu prüfen. Abb. 18: Pin-Kodierung am Beispiel digitaler Eingangsmodule EJ3124-0090 Version: 1.0...

  • Seite 30: Montage Auf Dem Signal-Distribution-Board

    Sichere Verrastung der Module auf dem Board beachten • Achten Sie bei der Montage auf sichere Verrastung der Module mit dem Board! Die Folgen mangelnden Kontaktdrucks sind: ð Qualitätsverluste des übertragenen Signals, ð erhöhte Verlustleistung der Kontakte, ð Beeinträchtigung der Lebensdauer. Version: 1.0 EJ3124-0090...

  • Seite 31: Erweiterungsmöglichkeiten

    (Extended‑Version). Abb. 19: Beispiel Austausch Platzhaltermodule u. Belegung Reserveslots E-Bus - Versorgung Nach dem Austausch der Platzhaltermodule gegen andere Module verändert sich die Stromaufnahme aus dem E‑Bus. Stellen Sie sicher, dass eine ausreichende Versorgung weiterhin gewährleistet wird. EJ3124-0090 Version: 1.0...

  • Seite 32: Verknüpfung Mit Ethercat-Klemmen Und Ethercat-Box-Modulen Über Eine Ethernet/Ethercat-Verbindung

    Installation von EJ-Modulen 4.7.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box- Modulen über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung Abb. 20: Beispiel Erweiterung über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung Version: 1.0 EJ3124-0090...

  • Seite 33: Ipc Integration

    Durch die direkte Ankopplung des Embedded-PCs und der EL‑Klemmen mit den EJ‑Modulen auf der Leiterkarte können eine EtherCAT-Verlängerung (EK1110) und ein EtherCAT‑Koppler (EJ1100) entfallen. Der Embedded-PC ist mit EtherCAT‑Klemmen erweiterbar, die z. B. noch nicht im EJ‑System zur Verfügung stehen. Abb. 21: Beispiel Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und EJxxxx, Rückansicht EK1110-0043 EJ3124-0090 Version: 1.0...

  • Seite 34: Platzierung Auf Dem Signal-Distribution-Board

    Design-Guide und den Dokumentationen zu den einzelnen Komponenten zu entnehmen. Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ‑System. Die abgebildeten Komponenten dienen ausschließlich der funktionell-schematischen Darstellung. Abb. 22: Beispiel für die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System Version: 1.0 EJ3124-0090...

  • Seite 35: Demontage Vom Signal-Distribution-Board

    Aufwärts- und Abwärtsbewegung vom Board ab. 4.10 Entsorgung Die mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichneten Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. EJ3124-0090 Version: 1.0...

  • Seite 36: Ethercat-Grundlagen

    EtherCAT-Grundlagen EtherCAT-Grundlagen Grundlagen zum Feldbus EtherCAT entnehmen Sie bitte der EtherCAT System-Dokumentation. Version: 1.0 EJ3124-0090...

  • Seite 37: Inbetriebnahme

    TwinSAFE-SC-Modul hinzugefügt werden. Erst danach ist eine Verlinkung auf ein entsprechendes Alias-Device möglich. Abb. 24: Hinzufügen der TwinSAFE-SC-Prozessdaten unterhalb der Komponente z.B. EL5021-0090 Es werden zusätzliche Prozessdaten mit der Kennzeichnung TSC Inputs, TSC Outputs generiert (TSC -  TwinSAFE Single Channel). EJ3124-0090 Version: 1.0...
  • Seite 38 Physical Device: die Verknüpfung zu einer TwinSAFE-SC-Klemme erstellt werden. In dem Auswahldialog werden nur passende TwinSAFE-SC-Klemmen angeboten. Abb. 27: Erstellen einer Verknüpfung zu einer TwinSAFE-SC-Klemme Unter dem Reiter Connection des Alias Devices wird die zu verwendende CRC ausgewählt bzw. eine freie CRC eingetragen. Version: 1.0 EJ3124-0090...
  • Seite 39 Reiter Safety Parameters enthält typischerweise keine Parameter. Unter dem Reiter Process Image kann die Prozessdatengröße bzw. die Prozessdaten selbst ausgewählt werden. Abb. 29: Auswahl der Prozessdatengröße bzw. der Prozessdaten Die Prozessdaten (definiert in der ESI-Datei) können durch Auswahl des Buttons Edit entsprechend den Anwenderanforderungen im Dialog Configure I/O element(s) eingestellt werden. EJ3124-0090 Version: 1.0...
  • Seite 40 Abb. 31: CoE Objekte 0x8010:01 und 0x8010:02 bei der EL5021-0090 Objekt TSC Settings Die Index-Bezeichnung des Konfigurationsobjekts TSC Settings kann je nach Klemme unterschiedlich sein. Beispiel: - EL3214-0090 und EL3314-0090, TSC Settings, Index 8040 - EL5021-0090, TSC Settings, Index 8010 - EL6224-0090, TSC Settings, Index 800F Version: 1.0 EJ3124-0090...

  • Seite 41: Hinweis Auf Dokumentation El31Xx

    Werden mehrere TwinSAFE-SC-Verbindungen innerhalb einer Konfiguration verwendet, muss für jede TwinSAFE-SC-Verbindung eine unterschiedliche CRC ausgewählt werden. Hinweis auf Dokumentation EL31xx Eine ausführliche Dokumentation zur Inbetriebnahme des EJ3124-0090 Moduls ist in Vorbereitung. HINWEIS Schädigung von Geräten oder Datenverlust Die Beschreibungen und Hinweise zur Inbetriebnahme der EtherCAT-Klemme EL3124-0090 ist übertragbar auf das EtherCAT-Steckmodul EJ3124-0090.

  • Seite 42: Objektbeschreibung Und Parametrierung

    Objektbeschreibung und Parametrierung EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML‑Datei im Download‑Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. HINWEIS Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)

  • Seite 43: Konfigurationsdaten (0X80N0, 0X80Nd)

    Index 8040 TSC Settings Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 8040:0 TSC Settings Maximaler Subindex UINT8 0x02 (2 8040:01 Address TwinSAFE SC Adresse UINT16 0x0001 (1 8040:02 Connection Mode Auswahl der TwinSAFE SC CRC UINT32 0x0000000 (0 EJ3124-0090 Version: 1.0...

  • Seite 44: Objekte Für Den Regulären Betrieb

    0x00 (0 6040:02 TSC__Slave ConnID reserviert UINT16 0x0000 (0 6040:03 TSC__Slave CRC_0 reserviert UINT16 0x0000 (0 6040:04 TSC__Slave CRC_1 reserviert UINT16 0x0000 (0 6040:05 TSC__Slave CRC_2 reserviert UINT16 0x0000 (0 6040:06 TSC__Slave CRC_3 reserviert UINT16 0x0000 (0 Version: 1.0 EJ3124-0090...

  • Seite 45: Ausgangsdaten (0X70N0)

    Analog Input Profil (300) UINT32 0x0000012C (300 F010:03 SubIndex 003 Analog Input Profil (300) UINT32 0x0000012C (300 F010:04 SubIndex 004 Analog Input Profil (300) UINT32 0x0000012C (300 F010:05 SubIndex 005 Analog Input Profil (950) UINT32 0x000003B6 (950 EJ3124-0090 Version: 1.0...

  • Seite 46: Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)

    Profile. Index 1008 Device name Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EJ3124-0090 Index 1009 Hardware version Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 100A Software version...
  • Seite 47 AI TxPDO-Par Standard PDO Parameter TxPDO 5 UINT8 0x06 (6 Ch.3 1804:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping OCTET- 05 1A Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 5 STRING[2] übertragen werden dürfen EJ3124-0090 Version: 1.0...
  • Seite 48 Index 1A01 AI TxPDO-Map Compact Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A01:0 AI TxPDO-Map PDO Mapping TxPDO 2 UINT8 0x01 (1 Compact Ch.1 1A01:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry UINT32 0x6000:11, 16 0x11 (Value)) Version: 1.0 EJ3124-0090...
  • Seite 49 UINT32 0x6020:0F, 1 0x0F (TxPDO State)) 1A04:0A SubIndex 010 10. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs), entry UINT32 0x6020:10, 1 0x10 (TxPDO Toggle)) 1A04:0B SubIndex 011 11. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs), entry UINT32 0x6020:11, 16 0x11 (Value)) EJ3124-0090 Version: 1.0...
  • Seite 50 Index 1A07 AI TxPDO-Map Compact Ch.4 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A07:0 AI TxPDO-Map PDO Mapping TxPDO 8 UINT8 0x01 (1 Compact Ch.4 1A07:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry UINT32 0x6030:11, 16 0x11 (Value)) Version: 1.0 EJ3124-0090...
  • Seite 51 TxPDO Mapping Objekts) 1C13:04 Subindex 004 4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des UINT16 0x1A06 (6662 zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:05 Subindex 005 5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des UINT16 0x0000 (0 zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) EJ3124-0090 Version: 1.0...
  • Seite 52 Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) Version: 1.0 EJ3124-0090...
  • Seite 53 Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC‑Mode) 1C33:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC‑Mode) EJ3124-0090 Version: 1.0...

  • Seite 54: Anhang

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
  • Seite 56 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/EJ3124-090 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

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