Beckhoff EL3002 Bedienungsanleitung Seite 196

Inbetriebnahme
Index 1802 AI TxPDO-Par Standard Ch.2
Index (hex) Name
1802:0 AI TxPDO-Par Stan-
dard Ch.2
1802:06 Exclude TxPDOs
1802:07 TxPDO State
1802:09 TxPDO Toggle
Index 1803 AI TxPDO-Par Compact Ch.2
Index (hex) Name
1803:0 AI TxPDO-Par Com-
pact Ch.2
1803:06 Exclude TxPDOs
Index 1804 AI TxPDO-Par Standard Ch.3
Index (hex) Name
1804:0 AI TxPDO-Par Stan-
dard Ch.3
1804:06 Exclude TxPDOs
1804:07 TxPDO State
1804:09 TxPDO Toggle
Index 1805 AI TxPDO-Par Compact Ch.3
Index (hex) Name
1805:0 AI TxPDO-Par Com-
pact Ch.3
1805:06 Exclude TxPDOs
Index 1806 AI TxPDO-Par Standard Ch.4
Index (hex) Name
1806:0 AI TxPDO-Par Stan-
dard Ch.4
1806:06 Exclude TxPDOs
1806:07 TxPDO State
1806:09 TxPDO Toggle
Index 1807 AI TxPDO-Par Compact Ch.4
Index (hex) Name
1807:0 AI TxPDO-Par Com-
pact Ch.4
1807:06 Exclude TxPDOs
196
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 3
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3
übertragen werden dürfen
Der TxPDO State wird gesetzt, wenn die zugehörigen
Eingangsdaten nicht korrekt eingelesen werden konn-
ten
Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der
zugehörigen Eingangsdaten getoggelt
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 4
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 5
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 5
übertragen werden dürfen
Der TxPDO State wird gesetzt, wenn die zugehörigen
Eingangsdaten nicht korrekt eingelesen werden konn-
ten
Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der
zugehörigen Eingangsdaten getoggelt
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 6
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 7
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 7
übertragen werden dürfen
Der TxPDO State wird gesetzt, wenn die zugehörigen
Eingangsdaten nicht korrekt eingelesen werden konn-
ten
Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der
zugehörigen Eingangsdaten getoggelt
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 8
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 8
übertragen werden dürfen
Version: 4.6
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
OCTET- RO
STRING[2]
BOOLEAN RO
BOOLEAN RO
Datentyp Flags Default
UINT8 RO
OCTET- RO
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO
OCTET- RO
STRING[2]
BOOLEAN RO
BOOLEAN RO
Datentyp Flags Default
UINT8 RO
OCTET- RO
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO
OCTET- RO
STRING[2]
BOOLEAN RO
BOOLEAN RO
Datentyp Flags Default
UINT8 RO
OCTET- RO
STRING[2]
)
dez
EL30xx