Beckhoff EL3002 Bedienungsanleitung Seite 198

Inbetriebnahme
Index 180E AI TxPDO-Par Standard Ch.8
Index (hex) Name
180E:0 AI TxPDO-Par Stan-
dard Ch.8
180E:06 Exclude TxPDOs
180E:07 TxPDO State
180E:09 TxPDO Toggle
Index 180F AI TxPDO-Par Compact Ch.8
Index (hex) Name
180F:0 AI TxPDO-Par Com-
pact Ch.8
180F:06 Exclude TxPDOs
Index 1A00 AI TxPDO-Map Standard Ch.1
Index (hex) Name
1A00:0 AI TxPDO-Map Stan-
dard Ch.1
1A00:01 SubIndex 001
1A00:02 SubIndex 002
1A00:03 SubIndex 003
1A00:04 SubIndex 004
1A00:05 SubIndex 005
1A00:06 SubIndex 006
1A00:07 SubIndex 007
1A00:08 SubIndex 008
1A00:09 SubIndex 009
Index 1A01 AI TxPDO-Map Compact Ch.1
Index (hex) Name
1A01:0 AI TxPDO-Map Com-
pact Ch.1
1A01:01 SubIndex 001
198
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 15
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 15
übertragen werden dürfen
Der TxPDO State wird gesetzt, wenn die zugehörigen
Eingangsdaten nicht korrekt eingelesen werden konn-
ten
Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der
zugehörigen Eingangsdaten getoggelt
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 16
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 16
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry
0x01 (Underrange))
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry
0x02 (Overrange))
3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry
0x03 (Limit 1))
4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry
0x05 (Limit 2))
5. PDO Mapping entry (2 bits align)
6. PDO Mapping entry (6 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x1800 (AI TxPDO-Par
Standard Ch.1), entry 0x07 (TxPDO State))
8. PDO Mapping entry (object 0x1800 (AI TxPDO-Par
Standard Ch.1), entry 0x09 (TxPDO Toggle))
9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry
0x11 (Value))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry
0x11 (Value))
Version: 4.6
Datentyp Flags Default
UINT8 RO
OCTET- RO
STRING[2]
BOOLEAN RO
BOOLEAN RO
Datentyp Flags Default
UINT8 RO
OCTET- RO
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
UINT32 RO 0x6000:01, 1
UINT32 RO 0x6000:02, 1
UINT32 RO 0x6000:03, 2
UINT32 RO 0x6000:05, 2
UINT32 RO 0x0000:00, 2
UINT32 RO 0x0000:00, 6
UINT32 RO 0x1800:07, 1
UINT32 RO 0x1800:09, 1
UINT32 RO 0x6000:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x6000:11, 16
)
dez
)
dez
EL30xx