Beckhoff EL3002 Bedienungsanleitung Seite 104

Inbetriebnahme
Abb. 88: Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
Das anwenderseitige Einfügen bestimmter Komponenten (E/A – Gerät, Klemme, Box,..) erfolgt bei
TwinCAT 2 und TwinCAT 3 auf die gleiche Weise. In den nachfolgenden Beschreibungen wird
ausschließlich der „online" Vorgang angewandt.
Beispielkonfiguration (realer Aufbau)
Ausgehend von der folgenden Beispielkonfiguration wird in den anschließenden Unterkapiteln das Vorgehen
für TwinCAT 2 und TwinCAT 3 behandelt:
• Steuerungssystem (PLC) CX2040 inkl. Netzteil CX2100-0004
• Rechtsseitig angebunden am CX2040 (E-Bus):
EL1004 (4-Kanal-Analog-Eingangsklemme -10...+10 V)
• Über den X001 Anschluss (RJ-45) angeschlossen: EK1100 EtherCAT-Koppler
• Rechtsseitig angebunden am EK1100 EtherCAT-Koppler (E-Bus):
EL2008 (8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC; 0,5 A)
• (Optional über X000: ein Link zu einen externen PC für die Benutzeroberfläche)
104 Version: 4.6 EL30xx