Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
Steckverbindern und EtherCAT-P-Steckverbindern nicht möglich ist. EtherCAT-P-Box-Module EtherCAT-P-Box-Module sind EtherCAT-P-Slaves in Schutzart IP67. Sie sind vorgesehen für den Betrieb in nassen, schmutzigen oder staubigen Industrie-Umgebungen. Abb. 1: EtherCAT P EtherCAT Grundlagen Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der EtherCAT System-Doku- mentation. Version: 1.1 EPP6228-0022...
Produktübersicht Produktübersicht Einführung Abb. 2: EPP6228-0022 IO-Link-Master Das IO-Link-Modul EPP6228 ermöglicht den Anschluss von bis zu acht IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices. Dies können IO-Link-Box-Module, Aktoren, Sensoren oder Kombinationen aus beiden sein. Die Verbindung zwischen dem Modul und dem Teilnehmer erfolgt als Punkt-zu-Punkt- Verbindung.
Devices nichtflüchtig speichern. Wenn ein Device ausfällt, bleiben seine Parameter im Parameter-Speicher erhalten. Wenn ein defektes Device durch ein neues, baugleiches Device ersetzt wird, kann der Master das neue Device automatisch mit den gespeicherten Parametern parametrieren. Version: 1.1 EPP6228-0022...
Produktübersicht Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten EPP6228-0022 Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss EtherCAT P: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Versorgungsspannungen Einspeisung: 1 x M8-Buchse, P-kodiert, rot Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, P-kodiert, rot Versorgungsspannungen Anschluss...
35 g, 11 ms Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT P Box EPP6228-0022 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse, M8, rot (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen.
Pin2 Ch7 Module 2 Module 10 Module 11 DeviceState Inputs Digital Inputs State Ch8 Pin2 Ch8 Die Module „Module 3“ bis „Module 10“ sind nur in den Prozessdaten vorhanden, wenn die entsprechenden IO-Link Ports konfiguriert [} 23] wurden. EPP6228-0022 Version: 1.1...
PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 60 x 26,5 mm Gewicht ca. 250 g Version: 1.1 EPP6228-0022...
Die Befestigungslöcher dienen gleichzeitig als Anschluss für die Funktionserdung (FE). Stellen Sie sicher, dass die Box über die Anschlüsse für die Funktionserdung (FE) niederimpedant geerdet ist. Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. Abb. 5: Anschluss für die Funktionserdung (FE) EPP6228-0022 Version: 1.1...
Montage und Verkabelung Verkabelung Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm 4.3.1 EtherCAT P 4.3.1.1 Steckverbinder HINWEIS Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das EtherCAT/EtherCAT-P-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit...
Jeder EtherCAT-Slave hat eine grüne LED, die mit „Run“ beschriftet ist. Die LED signalisiert den Status des Slaves im EtherCAT-Netzwerk: Bedeutung Slave ist im Status „Init“ blinkt gleichmäßig Slave ist im Status „Pre-Operational“ blinkt vereinzelt Slave ist im Status „Safe-Operational“ leuchtet Slave ist im Status „Operational“ Beschreibung der Stati von EtherCAT-Slaves EPP6228-0022 Version: 1.1...
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Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Nutzen Sie das Planungstool für EtherCAT-P in TwinCAT. Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung I = 3 A 0,14 mm² 0,22 mm² Vert. Faktor: 0,22 cm / V 0,34 mm² Leitungslänge [m] Abb. 10: Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung Version: 1.1 EPP6228-0022...
Die IO-Link Ports sind als M12-Buchsen ausgeführt. Abb. 11: M12-Buchse Kontakt Funktion Beschreibung Aderfarbe Versorgungsspannung (U braun Digitaler Eingang weiß blau IO-Link Datenleitung schwarz grau Die Aderfarben gelten für M12-Sensorleitungen von Beckhoff: • ZK2000-5xxx • ZK2000-6xxx • ZK2000-7xxx. EPP6228-0022 Version: 1.1...
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• Falsches IO-Link Device angeschlossen • IO-Link Device defekt blinkt grün IO-Link Kommunikation aktiv leuchtet grün Logikpegel High Port konfiguriert als digitaler Eingang oder Ausgang 2 - Digitaler Eingang DI Die LED leuchtet, wenn ein High-Pegel am digitalen Eingang DI anliegt. Version: 1.1 EPP6228-0022...
Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur in einem Umgebungstempera- turbereich von 0 bis 55°C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 13: UL-Markierung EPP6228-0022 Version: 1.1...
Inbetriebnahme und Konfiguration Inbetriebnahme und Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. Version: 1.1 EPP6228-0022...
Das rechte Feld „Catalog“ zeigt den Device-Katalog. Der Device-Katalog enthält eine Liste der IO-Link Devices, für die in der lokalen TwinCAT-Installation eine Gerätebeschreibung vorhanden ist. Änderungen im IO-Link Konfigurationstool werden erst wirksam, wenn Sie die IO-Link Konfiguration aktivieren [} 25]. EPP6228-0022 Version: 1.1...
Device-Katalog ergänzen Der Device-Katalog enthält nach der Installation von TwinCAT nur die Gerätebeschreibungen von IO- Link Devices von Beckhoff. Es gibt zwei Möglichkeiten, den Katalog zu ergänzen: Import aus der Online-Datenbank „IODDfinder“ ü Voraussetzung: der PC kann auf das Internet zugreifen 1.
Änderungen im IO-Link Konfigurationstool werden erst wirksam, wenn Sie die IO-Link Konfiguration aktivieren. Es gibt zwei Möglichkeiten, die IO-Link Konfiguration zu aktivieren: • Klicken Sie auf die Schaltfläche „Reload Devices“ • Aktivieren Sie die TwinCAT-Konfiguration: Klicken Sie auf die Schaltfläche „Activate Configuration“ EPP6228-0022 Version: 1.1...
• Ack. Messages: ein auftretendes Ereignis wird über das Bit Device Diag gemeldet. Eine Bestätigung der Meldung setzt das Bit wider auf 0. • Export Diag History: die aufgetretenen Ereignisse können als "txt"- Datei exportiert und somit archiviert werden. • Advanced: dieses Feld hat zurzeit (3 Qu./2015) noch keine Funktion. Version: 1.1 EPP6228-0022...
Negative service response initiated by a error SHOT known communication error, eg. IO-Link connec- tion interrupted Device application remote S_APP_DEV** ERROR SiNGLE Service PDU transferred, but not proces- error SHOT sed due to device error. See error details in Additional Code** EPP6228-0022 Version: 1.1...
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Service PDU transferred, but not processed due to device er- ror. See error details in Additional Code Application not ready Service PDU transferred, but not processed due to device er- ror. See error details in Additional Code Version: 1.1 EPP6228-0022...
Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12 / SW13 für ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar / SW18 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. Version: 1.1 EPP6228-0022...
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.
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Siehe dazu auch weiterführende Dokumentation im Bereich • IP67: EtherCAT Box • Safety: TwinSafe • Klemmen mit Werkskalibrierzertifikat und andere Messtechnische Klemmen Beispiele für Kennzeichnungen Abb. 15: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01) Version: 1.1 EPP6228-0022...
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Anhang Abb. 16: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 17: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 18: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 EPP6228-0022 Version: 1.1...
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Abb. 20: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 21: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 22: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 Version: 1.1 EPP6228-0022...
Anhang 6.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 23: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
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Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...