Beckhoff EL3002 Bedienungsanleitung Seite 175

Abb. 202: Abhängigkeit der Betriebsmodi
Durch Aktivieren/Deaktivieren der Filter über den Index wechselt die Klemme zwischen den Betriebsarten
Freerun (Filter an) und Synchron. Dies geschieht während die Klemme im OP-Betrieb bleibt. Durch die
Umstellung können verlängerte Abtastzeiten auftreten sowie Sprünge in den Prozessdaten bis die Filter
eingeschwungen sind.
Der DC Betrieb kann nur bei abgeschalteten Filtern verwendet werden. Ebenso ist es nicht möglich, die
Filter im DC-Betrieb einzuschalten. Der DC-Betrieb wird über den Reiter "DC" im TwinCAT System Manager
parametriert.
Die für die EL30xx empfohlenen Betriebsmodi definieren sich über die Klemmeneinstellungen.
Einstellparameter sind:
Parameter
Analogwert Filter
(Index:0x8000:06 [} 192] )
FastOp-Mode "CoE" (Index:
0x1C33:01 [} 204], Bit 15)
Synchronisierungs Mode
(Index:0x1C33:01 [} 204], Bit 0)
Bestimmte analoge Ein- und Ausgangsklemmen von Beckhoff verfügen im Filter-Off-Betrieb über den sog.
Fast Mode - durch eine Reduzierung der übertragenen Kanaldaten über die PDO-Auswahl konnte eine
schnellere Analogwertverarbeitung erreicht werden, da eine geringere Verarbeitungszeit für
Analogwertgewinnung und -verarbeitung benötigt wurde. Dies ist z. B. bei den EL31xx und EL41xx der Fall.
Die EL30xx verfügen über diesen Modus nicht.
EL30xx
Erklärung
Über das CoE-Verzeichnis können Filter für alle Kanäle gleichzeitig
eingeschaltet und parametriert werden.
Deaktivierung der Bearbeitung des CoE-Verzeichnis bewirkt eine höhere
mögliche Updatefrequenz.
Auswahl der Grundbetriebsart: freilaufend oder Frame-getriggert.
Die EL30xx verfügen über keinen Distributed Clocks-Modus
Version: 4.6
Inbetriebnahme
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