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Beckhoff EP4378-1022 Dokumentation
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Dokumentation | DE
EP4378-1022
EtherCAT Box mit 4 analogen Eingängen, 4 analogen Ausgängen, 8
digitalen Eingängen/Ausgängen
08.03.2024 | Version: 1.4

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP4378-1022

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP4378-1022

  • Seite 1 Dokumentation | DE EP4378-1022 EtherCAT Box mit 4 analogen Eingängen, 4 analogen Ausgängen, 8 digitalen Eingängen/Ausgängen 08.03.2024 | Version: 1.4...
  • Seite 3 Abgleich und Skalierung .................... 53 Analoge Ausgänge ..........................  56 5.3.1 Signalfluss........................ 56 5.3.2 Ausgangs-Signalbereich .................... 57 5.3.3 Verhalten bei Kommunikations-Unterbrechung: Watchdog .......... 58 5.3.4 Abgleich und Skalierung .................... 61 Wiederherstellen des Auslieferungszustands .................  64 Außerbetriebnahme ........................ 65 EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 75 7.4.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ................  75 7.4.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen .................  76 7.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ...................  77 7.4.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)................  79 Support und Service........................ 81 Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 5 Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
  • Seite 6 , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...
  • Seite 7 WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 75]. EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 8 • digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 ms oder 10 μs) • digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom • analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung • Thermoelement- und RTD-Eingänge • Schrittmotormodule Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar. Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 9 Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis- Dokumentation zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 10 EP4378-1022 | 4+4-Kanal-Analog-Ein-/Ausgang, U/I parametrierbar, + 8-Kanal-Digital-Ein-/Ausgang, 24 V DC/3,0 ms Die EtherCAT Box EP4378-1022 bietet eine Kombination aus vier analogen Eingängen und vier analogen Ausgängen sowie acht digitalen Ein-/Ausgängen. Die analogen Kanäle können jeweils einzeln parametriert werden, sodass sie entweder Signale im Bereich von ±10 V oder im Bereich von 0/4 bis 20 mA verarbeiten bzw.
  • Seite 11 Produktübersicht Quick Links Technische Daten [} 12] Prozessabbild [} 23] Abmessungen [} 26] Anschlüsse [} 28] Inbetriebnahme der analogen Eingänge [} 42] Inbetriebnahme der analogen Ausgänge [} 56] EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 12 -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 13] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen  CE, cURus [} 39] *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung). Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 13 • -10 … +10 V [} 20] (default) • 0 … 10 V [} 20] • 0 … 20 mA [} 21] • 4 … 20 mA [} 21] Ausgabefehler < 0,1 % (Umgebungstemperatur 0 … +55°C) < 0,2 % (Umgebungstemperatur < 0°C und > 55°C) vom Signalbereichs-Endwert. Lastwiderstand / Bürde Spannungs-Ausgabe: min. 5 kΩ Strom-Ausgabe: max. 350 Ω Kurzschlussfest EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 14 Digitale Ein-/Ausgänge Anzahl Eingangs-Spezifikation      Charakteristik Ähnlich Typ 3 gemäß EN 61131-2, kompatibel mit Typ 1      Eingangsfilter 3,0 ms      Eingangsstrom 3 mA bei 24 V Ausgangs-Spezifikation      Last-Art ohmsch, induktiv, Lampenlast      Ausgangsspannung 24 V aus der Peripheriespannung U      Ausgangsstrom max. 0,5 A pro Ausgang, kurzschlussfest max. 4 A in Summe Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 15 Optional: „Legacy Range“ Modus Calculated resolution: 305.19 µV /Step +10 V -10 V -32768 +32767 (0x8000) (0x0000) (0x7FFF) negative Range positive Range Range Error Range Error Limit (² Limit (² Underrange Overrange Limit (¹ Limit (¹ Nominal / Technical Range EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 16 ² Range Error: Error Bit + Error LED (detection level adjustabel by user, default: technical range) Optional: „Legacy Range“ Modus Calculated resolution: 305.19 µV /Step +10 V +32767 (0x0000) (0x7FFF) positive Range Range Error Range Error Limit (² Limit (² Underrange Overrange Limit (¹ Limit (¹ Nominal / Technical Range Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 17 Calculated resolution: 610.37 nA /Step +20 mA -20 mA 0 mA -32768 +32767 (0x8000) (0x0000) (0x7FFF) negative Range positive Range Range Error Range Error Limit (² Limit (² Underrange Overrange Limit (¹ Limit (¹ Nominal / Technical Range EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 18 ² Range Error: Error Bit + Error LED (detection level adjustabel by user, default: technical range) Optional: „Legacy Range“ Modus Calculated resolution: 610.37 nA /Step +20 mA 0 mA +32767 (0x0000) (0x7FFF) positive Range Range Error Range Error Limit (² Limit (² Underrange Overrange Limit (¹ Limit (¹ Nominal / Technical Range Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 19 ² Range Error: Error Bit + Error LED (detection level adjustabel by user, default: technical range) Optional: „Legacy Range“ Modus Calculated resolution: 488.30 nA /Step +20 mA +4 mA +32767 (0x0000) (0x7FFF) positive Range Range Error Range Error Limit (² Limit (² Underrange Overrange Limit (¹ Limit (¹ Nominal / Technical Range EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 20 Nominal / Technical Range 3.2.5.2 Ausgangs-Signalbereich 0 … 10 V Technische Daten Ausgangs-Signalbereich 0…10 V Signalbereichs-Endwert 10 V PDO Auflösung 16 Bit inklusive Vorzeichen PDO LSB 305,19 µV Calculated resolution: 305.19 µV /Step +10 V +32767 (0x0000) (0x7FFF) positive Range Nominal / Technical Range Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 21 Nominal / Technical Range 3.2.5.4 Ausgangs-Signalbereich 4 … 20 mA Technische Daten Ausgangs-Signalbereich 4…20 mA Signalbereichs-Endwert 20 mA PDO Auflösung 16 Bit inklusive Vorzeichen PDO LSB 488,30 nA Calculated resolution: 488.30 nA /Step 4 mA +20 mA +32767 (0x0000) (0x7FFF) positive Range Nominal / Technical Range EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 22 Produktübersicht Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP4378-1022 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •...
  • Seite 23 Im Prozessabbild befindet sich für jeden Eingang und jeden Ausgang ein Prozessdatenobjekt. Die Bezeichnung jedes Prozessdatenobjekts beinhaltet den Namen der Buchse und die Pin-Nummer des entsprechenden Eingangs oder Ausgangs. Siehe Steckverbinder-Übersicht [} 28]. Abb. 4: EP4378-1022 Prozessabbild „DI“: Prozessdaten der digitalen Eingänge Input Digitaler Eingang.
  • Seite 24 Das heißt, wenn dieses Bit TRUE ist, ist der aktuelle Messwert „Value“ ungültig. • TxPDO Toggle Die Box invertiert dieses Bit jedes Mal, wenn sie den Messwert „Value“ in den Prozessdaten aktualisiert. Value Der aktuelle Messwert. Datentyp: INT. Datenformat: einstellbar [} 47] (Werkseinstellung: Signed Integer) Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 25 Produktübersicht „DO“: Prozessdaten der digitalen Ausgänge Output Digitaler Ausgang. Datentyp: BIT. „AO“: Prozessdaten der analogen Ausgänge Analog output Analoger Ausgang. Datentyp: INT. EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 26 PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 60 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 27 Funktionserdung (FE) Die Befestigungslöcher [} 27] dienen gleichzeitig als Anschlüsse für die Funktionserdung (FE). Stellen Sie sicher, dass die Box über beide Befestigungsschrauben niederimpedant geerdet ist. Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 28 • Verschließen Sie nicht benutzte Steckverbinder mit Schutzkappen. • Stellen Sie den korrekten Sitz von vormontierten Schutzkappen sicher. Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen. Sie sind u. U. nicht fest genug angezogen, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten. Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 29 Zur Vereinheitlichung wurden die Aderfarben der Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxx- xxxx auf die Aderfarben der EN61918 umgestellt: gelb, orange, weiß, blau. Es sind also verschiedene Farbkodierungen im Umlauf. Die elektrischen Eigenschaften der Leitungen sind bei der Umstellung der Aderfarben erhalten geblieben. EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 30 Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten Version: 1.4...
  • Seite 31 In einigen Typen von EtherCAT-Box-Modulen sind die Massepotenziale GND und GND miteinander verbunden. • Falls Sie mehrere EtherCAT-Box-Module mit denselben galvanisch getrennten Spannungen versorgen, prüfen Sie, ob eine EtherCAT Box darunter ist, in der die Massepotenziale verbunden sind. EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 32 Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-3xxx-xxxx 4.2.3.2 Status-LEDs Abb. 10: Status-LEDs für die Versorgungsspannungen Anzeige Bedeutung (Steuerspannung) Die Versorgungsspannung U ist nicht vorhanden. leuchtet grün Die Versorgungsspannung U ist vorhanden.
  • Seite 33 0,25 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,4 0,34 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,5 mm² 0,25 mm² 0,34 mm² 0,75 mm² 0,5 mm² 0,75 mm² Leitungslänge [m] Leitungslänge [m] EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 34 4.2.4.1 Steckverbinder M12-Buchsen HINWEIS Verwechselungsgefahr Die M12-Buchsen von EP4378-1022 sind unterschiedlich belegt. Defekt möglich durch Verwechseln von M12-Buchsen. EMV-Schirmklammer Applikationsbedingt kann es erforderlich sein, den Schirm der Sensorleitungen an den Signaleingängen der Box zusätzlich mit Schirmklammern ZB8513-0002 aufzulegen. Siehe Kapitel: „Zubehör“, Abschnitt „Leitungen“ [} 73].
  • Seite 35 Dreileiter-Anschluss 24 V Pin 1 AOUT Pin 5 Pin 3 Falls der Aktor separate Anschlüsse für Versorgungs-GND und Signal-GND hat, verbinden Sie die beiden GND miteinander. Diese Verbindung ist in der Abbildung durch die gestrichelte Linie dargestellt. EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 36 Montage und Anschluss 4.2.4.4 Digitale Sensoren, Anschluss-Beispiele Zweileiter-Anschluss 24 V Pin 1 Pin 4 Dreileiter-Anschluss 24 V Pin 1 Pin 4 Pin 3 4.2.4.5 Digitale Aktoren, Anschluss-Beispiele Zweileiter-Anschluss Pin 2 Pin 3 Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 37 Montage und Anschluss Dreileiter-Anschluss 24 V Pin 1 Pin 4 Pin 3 EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 38 Der Messwert des analogen Eingangs ist außerhalb der Fehlerschwellen. Der analoge Ausgang kann den vorgegebenen Strom nicht treiben. Mögliche Gründe: • Drahtbruch. • Die Bürde ist zu hoch. Zulässige Bürde: Siehe Technische Daten der Ausgangs- Signalbereiche [} 20]. x = ohne Bedeutung Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 39 VORSICHT VORSICHT! Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT-Box-Module nur in einem Umgebungstemperaturbereich von -25 °C bis +55 °C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT-Box-Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 12: UL-Markierung EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 40 Montage und Anschluss Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 41 Inbetriebnahme und Konfiguration Inbetriebnahme und Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 42 0x81n0:14 0x81nD:18 0x81n0:0E 0xA1n0:01 Messbereichs- Grenzwert- ADC raw value Überwachung Überwachung Signal- Hersteller- Anwender- Anwender- Forma- Filter Aufbereitung Abgleich Abgleich Skalierung tierung 0x81n0:0A 0x81n0:01 0x81n0:06 0x81n0:02 0x81n0:0B 0x81nD:11 0x81n0:17 0x81n0:11 0x81n0:15 0x81nD:12 0x81nF:xx 0x81n0:18 0x81n0:12 Abb. 13: Signalfluss Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 43 Messbereich (Werkseinstellung) -10 … +10 V 0 … 10 V -20 … +20 mA 0 … 20 mA 4 … 20 mA In den Technischen Daten [} 12] finden sie die Spezifikationen für die einzelnen Messbereiche. Beispiel Abb. 14: CoE-Parameter „Input Type“ für den analogen Eingang an Anschluss X01 EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 44 Scaler 813D AI Advanced Settings Ch.4 Scaler Mögliche Werte Wert Enum Beschreibung 0 (Werkseinstellung) „Extended Range“ Messbereich = Technischer Messbereich „Legacy Range“ Messbereich = Nomineller Messbereich Beispiel Abb. 15: CoE-Parameter "Scaler" für den analogen Eingang an Anschluss X01 Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 45 Wenn das Status-Bit „Error“ gesetzt ist: • Der aktuelle Messwert ist kleiner als die untere Fehlerschwelle [} 46] oder größer als die obere Fehlerschwelle [} 46]. • Die LED „A“ [} 38] leuchtet rot. Sie ist mit dem Status-Bit „Error“ verknüpft. EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 46 Obere Fehlerschwelle Anschluss CoE-Objekt Parameter 810D AI Advanced Settings Ch.1 High Range Error 811D AI Advanced Settings Ch.2 High Range Error 812D AI Advanced Settings Ch.3 High Range Error 813D AI Advanced Settings Ch.4 High Range Error Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 47 0 (Werkseinstellung) „Signed“ Zweierkomplement-Darstellung „Unsigned“ Es werden nur positive Messwerte dargestellt. Das MSB ist immer 0. „Absolute MSB sign“ Darstellung als Absolutwert mit dem MSB als Vorzeichen-Bit. Beispiel Abb. 16: CoE-Parameter "Presentation" für den analogen Eingang an Anschluss X01 EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 48 • Wenn alle Filter deaktiviert sind, läuft das Gerät im Synchronisationmodus „Synchron mit SM-Event“ • Wenn ein oder mehrere Filter aktiviert sind, läuft das Gerät im Synchronisationmodus „Free Run“. Beispiel Abb. 17: CoE-Parameter "Enable filter" für den analogen Eingang an Anschluss X01 Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 49 Das Filter mit IIR-Charakteristik ist ein zeitdiskretes, lineares, zeitinvariantes Filter, welches in 8 Level eingestellt werden kann (Level 1 = schwaches rekursives Filter, bis Level 8 = starkes rekursives Filter) Der IIR kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden. EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 50 Inbetriebnahme und Konfiguration Beispiel Abb. 18: CoE-Parameter „Filter Settings“ für den analogen Eingang an Anschluss X01 Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 51 AI Settings Ch.1 Enable limit 1 Enable limit 2 8110 AI Settings Ch.2 Enable limit 1 Enable limit 2 8120 AI Settings Ch.3 Enable limit 1 Enable limit 2 8130 AI Settings Ch.4 Enable limit 1 Enable limit 2 EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 52 „Swap limit bits“ ist ein CoE-Parameter. In der Werkseinstellung ist „Swap limit bits“ = FALSE. Anschluss CoE-Objekt Parameter 8100 AI Settings Ch.1 Swap limit bits 8110 AI Settings Ch.2 Swap limit bits 8120 AI Settings Ch.3 Swap limit bits 8130 AI Settings Ch.4 Swap limit bits Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 53 Setzen Sie die folgenden CoE-Parameter auf FALSE, um den Hersteller-Abgleich für den jeweiligen Eingang zu deaktivieren. Anschluss CoE-Objekt Parameter 8100 AI Settings Ch.1 Enable vendor calibration 8110 AI Settings Ch.2 Enable vendor calibration 8120 AI Settings Ch.3 Enable vendor calibration 8130 AI Settings Ch.4 Enable vendor calibration EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 54 AI Settings Ch.1 User calibration offset User calibration gain 8110 AI Settings Ch.2 User calibration offset User calibration gain 8120 AI Settings Ch.3 User calibration offset User calibration gain 8130 AI Settings Ch.4 User calibration offset User calibration gain Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 55 AI Settings Ch.1 User scale offset User scale gain 8110 AI Settings Ch.2 User scale offset User scale gain 8120 AI Settings Ch.3 User scale offset User scale gain 8130 AI Settings Ch.4 User scale offset User scale gain EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 56 Inbetriebnahme und Konfiguration Analoge Ausgänge 5.3.1 Signalfluss 0xA1n0:01 DAC raw value Anwender- Anwender- Hersteller- Signal- Skalierung Abgleich Abgleich aufbereitung 0x81n0:01 0x81n0:07 0x81n0:08 0x81nD:11 0x81n0:11 0x81n0:15 0x81nF:xx 0x81n0:12 0x81n0:16 Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 57 Output Type 816D AO Advanced Settings Ch.3 Output Type 817D AO Advanced Settings Ch.4 Output Type Mögliche Werte Wert Ausgangs-Signalbereich (Werkseinstellung) -10 … +10 V 0 … 10 V 0 … 20 mA 4 … 20 mA Beispiel Abb. 19: CoE-Parameter "Output type" für den analogen Ausgang an Anschluss X01 EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 58 VORSICHT Aktoren können sich unerwartet in Bewegung setzen, wenn ein Watchdog aktiv ist Verletzungen sind möglich. 1. Im Solution Explorer unter dem Eintrag „I/O“ auf das IO-Modul EP4378-1022 klicken. 2. Karteireiter „EtherCAT“ auswählen. 3. Schaltfläche „Advanced Settings“ anklicken. 4. Menüpunkt „Behaviour“ anklicken 5.
  • Seite 59 Wählen Sie die die Reaktionszeiten lang genug, um zu verhindern, dass die Watchdogs auch bei sehr kurzen, vorübergehenden Kommunikations-Unterbrechungen reagieren. Die Reaktionszeiten werden mit dieser Formel berechnet:  : Reaktionszeit eines Watchdogs  : Watchdog-Multiplier  : Basis-Multiplier (Werkseinstellung: 2498 EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 60 Zeit in ms bis zum Erreichen des Default-Werts. aktuell default rampe  : der letzte Ausgangs-Wert, der vor der aktuell Kommunikations-Unterbrechung von der Steuerung empfangen wurde.  : Default-Wert (CoE-Parameter 81n0:13). default  : Rampen-Geschwindigkeit in digits/ms (CoE- rampe Parameter 81n0:14). Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 61 Wenn Sie den Anwender-Abgleich [} 62] nutzen, kann es sinnvoll sein, den Hersteller-Abgleich zu deaktivieren. Setzen Sie den jeweiligen CoE-Parameter „Enable vendor calibration“ auf FALSE, um den Hersteller- Abgleich für einen Ausgang zu deaktivieren. Anschluss „Enable vendor calibration“ 0x8130:08 0x8140:08 EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 62 AO Settings Ch.1 User calibration offset User calibration gain 8150 AO Settings Ch.2 User calibration offset User calibration gain 8160 AO Settings Ch.3 User calibration offset User calibration gain 8170 AO Settings Ch.4 User calibration offset User calibration gain Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 63 AO Settings Ch.1 User scale offset User scale gain 8150 AO Settings Ch.2 User scale offset User scale gain 8160 AO Settings Ch.3 User scale offset User scale gain 8170 AO Settings Ch.4 User scale offset User scale gain EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 64 ð Alle Backup-Objekte werden in den Auslieferungszustand zurückgesetzt. Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung. Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 65 Inbetriebnahme und Konfiguration Außerbetriebnahme WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Demontage der Geräte beginnen! EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 66 CoE-Parameter Zugriff auf CoE-Parameter mit TwinCAT Abb. 20: Zugriff auf CoE-Parameter mit TwinCAT ü Voraussetzung: EP4378-1022 ist im Solution Explorer unter dem Menüpunkt „IO“ als IO-Modul vorhanden. 1. Klicken Sie im „Solution Explorer“ auf das IO-Modul von EP4378-1022. 2. Klicken Sie auf den Karteireiter „CoE – Online“.
  • Seite 67 RxPDO assign 1C13 TxPDO assign 1C32 SM output parameter 1C33 SM input parameter 6000 DI Inputs 6020 AI Inputs Ch.1 6030 AI Inputs Ch.2 6040 AI Inputs Ch.3 6050 AI Inputs Ch.4 (Fortsetzung auf der nächsten Seite) EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 68 AI Diag data Ch.4 A060 AO Diag data Ch.1 A070 AO Diag data Ch.2 A080 AO Diag data Ch.3 A090 AO Diag data Ch.4 F000 Modular device profile F008 Code word F010 Module list F083 FB00 Command Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 69 Untere Fehlerschwelle [} 46]. Wenn der Messwert kleiner ist als dieser Parameter, wird das Status-Bit „Error“ [} 24] gesetzt. High Range Error INT32 32767 Obere Fehlerschwelle [} 46]. Wenn der Messwert kleiner ist als dieser Parameter, wird das Status-Bit „Error“ [} 24] gesetzt. EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 70 AO Advanced Settings Ch.3: Einstellungen für den analogen Ausgang an X05 • 817D AO Advanced Settings Ch.4: Einstellungen für den analogen Ausgang an X06 Zugriffsrechte: Lesen und Schreiben Subindex Name Beschreibung Einheit Datentyp Default (hex) Output type UINT Ausgangs-Signalbereich [} 57] Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 71 STRING Firmware-Version [} 7] Index 1018 Identity Zugriffsrechte: nur Lesen Subindex Name Beschreibung Datentyp Wert (hex) Vendor ID Hersteller-Kennung (2: Beckhoff Automation) UINT32 Product code Produkt-Code UINT32 111A4052 Revision Bit 0 … 15: Kennzahl der Produkt-Variante UINT32 Bit 0 … 15: 1022 Bit 16 … 31: Revision der Gerätebeschreibung (ESI)
  • Seite 72 Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung Version: 1.4 EP4378-1022...
  • Seite 73 Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12 / SW13 für ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar / SW18 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.com. EP4378-1022 Version: 1.4...
  • Seite 74 I/O-Analog-Handbuch Hinweise zu I/O-Komponenten mit analogen Ein- und Ausgängen, die Ihnen im Beckhoff Information-System und auf der Beckhoff Web-Seite www.beckhoff.com auf den jeweiligen Produktseiten zum Download zur Verfügung steht. Sie erläutert Grundlagen der Sensortechnik und enthält Hinweise zu analogen Messwerten.
  • Seite 75 Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.
  • Seite 76 7.4.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge.
  • Seite 77 Anhang 7.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 22: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 78 Entsprechend als DMC: Abb. 23: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
  • Seite 79 ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird durch Beckhoff auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; Stand 2023 ist die Umsetzung weitgehend abgeschlossen.
  • Seite 80 • Zur Verarbeitung der BIC/BTN Daten in der PLC stehen noch als Hilfsfunktionen ab TwinCAT 3.1 build 4024.24 in der Tc2_Utilities zur Verfügung ◦ F_SplitBIC: Die Funktion zerlegt den Beckhoff Identification Code (BIC) sBICValue anhand von bekannten Kennungen in seine Bestandteile und liefert die erkannten Teil-Strings in einer Struktur ST_SplittedBIC als Rückgabewert...
  • Seite 81 Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
  • Seite 83 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/ep4378-1022/ Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...