Beckhoff EL3002 Bedienungsanleitung Seite 241

Abb. 133 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports ....................................................................................... 131
Abb. 134 Gerätebezeichnung: Struktur....................................................................................................... 132
Abb. 135 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 2)........................................................................... 133
Abb. 136 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 3)........................................................................... 133
Abb. 137 Vom Systemmanager angelegt OnlineDescription.xml ............................................................... 134
Abb. 138 Kennzeichnung einer online erfassten ESI am Beispiel EL2521................................................. 134
Abb. 139 Hinweisfenster fehlerhafte ESI-Datei (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)............................. 135
Abb. 140 Anwendung des ESI Updater (>=TwinCAT 2.11) ........................................................................ 136
Abb. 141 Anwendung des ESI Updater (TwinCAT 3) ................................................................................. 136
Abb. 142 Anfügen eines EtherCAT Device: links TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3 ..................................... 137
Abb. 143 Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11, TwinCAT 3) ...................................................... 137
Abb. 144 Auswahl Ethernet Port ................................................................................................................ 138
Abb. 145 Eigenschaften EtherCAT Gerät (TwinCAT 2) .............................................................................. 138
Abb. 146 Anfügen von EtherCAT Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).................................... 139
Abb. 147 Auswahldialog neues EtherCAT Gerät ....................................................................................... 139
Abb. 148 Anzeige Geräte-Revision ............................................................................................................ 140
Abb. 149 Anzeige vorhergehender Revisionen........................................................................................... 140
Abb. 150 Name/Revision Klemme .............................................................................................................. 141
Abb. 151 EtherCAT Klemme im TwinCAT-Baum (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).......................... 141
Abb. 152 Unterscheidung Lokalsystem/ Zielsystem (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) ..................... 142
Abb. 153 Scan Devices (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)................................................................. 142
Abb. 154 Hinweis automatischer GeräteScan (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) .............................. 143
Abb. 155 Erkannte Ethernet-Geräte ........................................................................................................... 143
Abb. 156 Beispiel Defaultzustand ............................................................................................................... 143
Abb. 157 Einbau EtherCAT-Klemme mit Revision -1018............................................................................ 144
Abb. 158 Erkennen EtherCAT-Klemme mit Revision -1019 ....................................................................... 144
Abb. 159 Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) ....................................................................................................................... 145
Abb. 160 Manuelles Auslösen des Teilnehmer-Scans auf festegelegtem EtherCAT Device (links: Twin-
CAT 2; rechts TwinCAT 3)........................................................................................................... 145
Abb. 161 Scanfortschritt am Beispiel von TwinCAT 2 ................................................................................ 145
Abb. 162 Abfrage Config/FreeRun (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3)................................................. 145
Abb. 163 Anzeige des Wechsels zwischen „Free Run" und „Config Mode" unten rechts in der Status-
leiste ............................................................................................................................................ 146
Abb. 164 TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) ....................................................................................................................... 146
Abb. 165 Beispielhafte Online-Anzeige ...................................................................................................... 146
Abb. 166 Fehlerhafte Erkennung ................................................................................................................ 147
Abb. 167 Identische Konfiguration (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) ................................................. 147
Abb. 168 Korrekturdialog ........................................................................................................................... 148
Abb. 169 Name/Revision Klemme .............................................................................................................. 149
Abb. 170 Korrekturdialog mit Änderungen ................................................................................................. 149
Abb. 171 Dialog "Change to Compatible Type..." (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3).......................... 149
Abb. 172 TwinCAT 2 Dialog Change to Alternative Type ........................................................................... 150
Abb. 173 „Baumzweig" Element als Klemme EL3751 ................................................................................ 150
Abb. 174 Karteireiter „Allgemein" ................................................................................................................ 151
Abb. 175 Karteireiter „EtherCAT" ................................................................................................................ 151
EL30xx Version: 4.6
Abbildungsverzeichnis
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