Beckhoff EL3002 Bedienungsanleitung Seite 113

Inbetriebnahme
Abb. 104: Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "MAIN.bEL1004_Ch4"
Anschließend wird mittels Menüauswahl „Aktionen" → „Zuordnung erzeugen..." oder über der
Vorgang des Zuordnens von Variablen zu PDO abgeschlossen.
Dies lässt sich entsprechend in der Konfiguration einsehen:
Der Vorgang zur Erstellung von Verknüpfungen kann auch in umgekehrter Richtung, d.h. von einzelnen
PDO ausgehend zu einer Variablen erfolgen. In diesem Beispiel wäre dann allerdings eine komplette
Auswahl aller Ausgangsbits der EL2008 nicht möglich, da die Klemme nur einzelne digitale Ausgänge zur
Verfügung stellt. Hat eine Klemme einen Byte, Word, Integer oder ein ähnliches PDO, so ist es möglich dies
wiederum einen Satz von bit-typisierten Variablen (Typ „BOOL") zuzuordnen. Auch hier kann ebenso in die
andere Richtung ein „Goto Link Variable" ausgeführt werden, um dann die betreffende Instanz der PLC zu
selektieren.
Aktivieren der Konfiguration
Die Zuordnung von PDO zu PLC Variablen hat nun die Verbindung von der Steuerung zu den Ein- und
Ausgängen der Klemmen hergestellt. Nun kann die Konfiguration aktiviert werden. Zuvor kann mittels
(oder über „Aktionen" → „Konfiguration überprüfen...") die Konfiguration überprüft werden. Falls kein Fehler
vorliegt, kann mit (oder über „Aktionen" → „Aktiviert Konfiguration...") die Konfiguration aktiviert
werden, um dadurch Einstellungen im System Manger auf das Laufzeitsystem zu übertragen. Die darauf
folgenden Meldungen „Alte Konfigurationen werden überschrieben!" sowie „Neustart TwinCAT System in
Run Modus" werden jeweils mit „OK" bestätigt.
Einige Sekunden später wird der Realtime Status unten rechts im System Manager angezeigt.
Das PLC System kann daraufhin wie im Folgenden beschrieben gestartet werden.
Starten der Steuerung
Ausgehend von einem remote System muss nun als erstes auch die PLC Steuerung über „Online" →
„Choose Run-Time System..." mit dem embedded PC über Ethernet verbunden werden:
EL30xx Version: 4.6 113