Beckhoff EL4074 Handbücher

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Beckhoff EL4074 Dokumentation

Beckhoff EL4074 Dokumentation (208 Seiten)

EtherCAT-Klemmen, Analog-Ausgang, Multifunktion, ±10 V, ±20 mA, 16 Bit, 2 kSps

Marke: Beckhoff | Kategorie: I/O Systeme | Dateigröße: 8 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Produktübersicht Analoge Multifunktionsklemmen
5
Hinweise zur Dokumentation
6
Wegweiser durch die Dokumentation
7
Weitere Bestandteile der Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
8
Ausgabestände der Dokumentation
9
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
10
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
10
Versionsidentifikation von EL-Klemmen
11
Beckhoff Identification Code (BIC)
12
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
14
Produktbeschreibung
16
El407X
16
Einführung
16
Technische Daten El407X
17
Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
18
Weiterführende Dokumentation zu I/O-Komponenten mit Analogen Ein- und Ausgängen
27
Start
28
Grundlagen der Kommunikation
29
Ethercat-Grundlagen
29
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
29
Empfohlene Kabel
29
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
31
Ethercat State Machine
33
Ausgänge IM SAFEOP
34
Coe-Interface
35
Verfügbarkeit
35
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat-Verzeichnis), Programmzugriff
36
Datenerhaltung
37
Montage und Verdrahtung
41
Hinweise zum ESD-Schutz
41
Tragschienenmontage
42
Tragschienenbefestigung
42
Beschädigung des Gerätes Möglich
43
Positionierung von Passiven Klemmen
45
Hinweis zur Spannungsversorgung
46
Anschluss
47
Anschlusstechnik
47
Verdrahtung HD-Klemmen
48
Verdrahtung
49
Schirmung
50
Einbaulagen
51
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
51
Einhaltung der Mindestabstände
51
Gefahr durch Abrutschen von der Tragschiene
52
Entsorgung
54
Inbetriebnahme
55
Twincat/Ethercat-Slave
55
Twincat Quickstart
55
Twincat Entwicklungsumgebung
82
Installation der Twincat Realtime-Treiber
82
Onlinedescription unter Twincat
90
Auswahl des Ethernet-Ports
96
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
98
Online Scannen IM Config Mode
100
Funktionsweise Online Scan
101
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
101
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
105
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
111
Aktivierung der PDO-Zuordnung
116
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
118
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
119
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
120
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen Ethercat-Slave
125
Diagnoseinformationen
127
Grundlagen zur Funktion
133
Inbetriebnahme El407X
133
Allgemeines zur Inbetriebnahme der El407X
133
Inbetriebnahme Analogausgang
139
Einsatzhinweise
139
Integer Scaler (nur bei Verwendung von PDO SINT16)
150
Presentation (nur bei Verwendung von PDO SINT16)
153
Sollwertbearbeitung, User Scale
155
Sollwertbearbeitung, User/Vendor Calibration
164
Übersicht Parameter Objekte (Coe)
168
Restore-Objekte
168
Konfigurationsdaten
169
Eingangsdaten
172
Ausgangsdaten
173
Informations- und Diagnose-Daten
174
Standardobjekte
176
Anhang
190
Ethercat al Status Codes
190
Firmware Kompatibilität
191
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Ep/Epp/Erpxxxx
192
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
193
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
193
Update von XML/ESI-Beschreibung
194
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
196
Erläuterungen zur Firmware
196
Coe-Online und Offline-Coe
196
Update Controller-Firmware *.Efw
197
FPGA-Firmware *.Rbf
199
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
203
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
204
Support und Service
206

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