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Beckhoff EK9160 Dokumentation
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Beckhoff EK9160 Dokumentation

Iot-buskoppler für ethercat-klemmen
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Dokumentation | DE
EK9160
IoT-Buskoppler für EtherCAT-Klemmen
30.01.2025 | Version: 1.0.0
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EK9160

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EK9160

  • Seite 1 Dokumentation | DE EK9160 IoT-Buskoppler für EtherCAT-Klemmen 30.01.2025 | Version: 1.0.0...
  • Seite 3 Entsorgung ............................ 31 4 Parametrierung und Inbetriebnahme .................... 32 Bedeutung des DIP-Schalters ...................... 32 Weitere Bedien- und Funktionselemente .................. 33 5 Konfiguration............................ 34 Onlinekonfiguration über den Device Manager des EK9160 ............ 34 IoT .............................. 35 EtherCAT ............................ 39 Software ............................ 43 Security ............................ 44 Device ............................. 47...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Abkürzungsverzeichnis ........................ 64 Support und Service........................ 66 Version: 1.0.0 EK9160...
  • Seite 5 , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...
  • Seite 6 Weitere Bestandteile der Dokumentation Diese Dokumentation beschreibt gerätespezifische Inhalte. Sie ist Bestandteil des modular aufgebauten Dokumentationskonzepts für Beckhoff I/O-Komponenten. Für den Einsatz und sicheren Betrieb des in dieser Dokumentation beschriebenen Gerätes / der in dieser Dokumentation beschriebenen Geräte werden zusätzliche, produktübergreifende Beschreibungen benötigt, die der folgenden Tabelle zu entnehmen sind.
  • Seite 7 1.3.2 Personalqualifikation Alle Arbeitsschritte an der Beckhoff Soft- und Hardware dürfen nur vom Fachpersonal mit Kenntnissen in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik durchgeführt werden. Das Fachpersonal muss über Kenntnisse in der Administration des eingesetzten Buskoppler und des jeweils eingesetzten Netzwerks verfügen.
  • Seite 8 Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
  • Seite 9 1.3.4 Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,...
  • Seite 10 • Schützen Sie das Gerät bei Transporten vor großer mechanischer Belastung. • Durch geeignete Verpackung des Buskopplers, wie die Originalverpackung, kann die Erschütterungsfestigkeit beim Transport verbessert werden. • Versenden Sie den Buskoppler in der Originalverpackung und einer zusätzlichen Umverpackung. Lagerung Lagern Sie den Buskoppler in der Originalverpackung. Version: 1.0.0 EK9160...
  • Seite 11 Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar 1.0.0 • 1. Veröffentlichung 0.x.x • Vorabversionen Image Version EK9160 Firmware Hardware Version Beschreibung 3.01 Gehäusefertigung umgestellt Bestückungsänderung - Basiscode auf 4024 gehoben - Sprungstellen im Device Manager korrigiert 2.38 Release Version 2.33 Prototypen EK9160 Version: 1.0.0...
  • Seite 12 Hardwarestand und Herstelldatum. Produktbezeichnung zur Identifikation des Kopplers. Seriennummer/ Beckhoff Traceability Number (BTN) zur eindeutigen Identifizierung des Produkts. Der Hostname wird aus BTN- und der Seriennummer/ Beckhoff Traceability Number (BTN) gebildet. Beispiel: Aus der BTN 0000tkwqt ergibt sich der Hostname BTN 0000tkwqt.
  • Seite 13 Vorwort 1.6.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 2: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 14 Entsprechend als DMC: Abb. 3: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
  • Seite 15 Buskoppler für verschiedene Feldbus-Systeme Die Varianten der Serie EKxxxx unterscheiden sich voneinander durch die Schnittstelle für das übergeordnete Feldbus-System. Eine Übersicht der verschiedenen Beckhoff Buskoppler, die die wichtigsten Feldbus-Systeme abdecken, finden Sie auf der Beckhoff Website. Embedded-PCs mit Feldbus-Interface und dezentraler Steuerung Die mit TwinCAT programmierbare Variante ist die Embedded-PC-Serie CX80xx.
  • Seite 16 EK9160 - Einführung Abb. 5: EK9160 Der Koppler EK9160 bindet direkt und ohne Steuerungsprogramm die EtherCAT-I/Os an das Internet of Things (IoT) an. Er setzt die E-Bus-Signaldarstellung auf verschiedene IoT-Kommunikationsprotokolle um. Damit ermöglicht er eine einfache und standardisierte Integration von I/O-Daten in Cloud-basierte Kommunikations- und Datendienste.
  • Seite 17 Schutzart IP20 Einbaulagen siehe Kapitel „Montage [} 20]“ Kennzeichnung CE, EAC, UKCA, cULus [} 29] *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung). Systemdaten IoT (EK9160) Übertragungsmedium 4 x 2 Twisted-Pir-Kupferkabel Kategorie 5 (100MBaud) Leitungslänge 100 m Übertragungsrate 100 Mbit/s Topologie sternförmige Verkabelung, Linientopologie EK9160 Version: 1.0.0...
  • Seite 18 Produktübersicht Technische Daten IoT Technische Daten Ethernet EK9160 Anzahl der Ports integrierter Swtich 2 x Ethernet 100 MBit/s Businterface 2 x RJ 45 (switched) 100 Mbit/s Ja, vollguplex Autocrossing Protokoll MQTT Ja. Binary und JSON Format OPC UA Server Ja, OPC-UA-Funktionen: Data Access, Historical Access, Alarms &...
  • Seite 19 • Beim Umgang mit den Komponenten ist auf eine sachgemäße Erdung der Umgebung (Arbeitsplatz, Verpackung und Personen) zu achten. • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 abgeschlossen werden, um die Schutzart und den ESD-Schutz zu gewährleisten. Abb. 6: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten EK9160 Version: 1.0.0...
  • Seite 20 Montage und Verdrahtung Montage 3.2.1 Abmessungen Die folgenden Grafiken zeigen die Abmessungen der Buskoppler. Zeichnungen im DWF- und STEP-Format finden Sie im Download-Bereich der Beckhoff-Website. Abb. 7: EK9160 - Abmessungen Version: 1.0.0 EK9160...
  • Seite 21 Die Lüftungsöffnungen befinden sich auf der Gehäuseunter- und Gehäuseoberseite. Auf diese Weise kommt ein optimaler Luftstrom zustande, der den Buskoppler in vertikaler Richtung durchströmt. Zusätzlich ist ein Freiraum von mindestens 30 mm oberhalb und unterhalb des Buskopplers erforderlich, um eine ausreichende Belüftung zu gewährleisten. Abb. 8: Gerät in waagerechter Einbaulage EK9160 Version: 1.0.0...
  • Seite 22 Sie den Buskoppler dann nur bis zu einer Umgebungstemperatur von 50°C betreiben können. Abb. 9: Gerät in senkrechter Einbaulage Abb. 10: Gerät in liegender Einbaulage Achten Sie darauf, dass Busklemmen, die an den Buskoppler angeschlossenen werden, für den senkrechten oder liegenden Betrieb ausgelegt sind. Version: 1.0.0 EK9160...
  • Seite 23 Klicken angezeigt. Mit einem Schraubendreher wird dann die Arretierung auf der linken Seite nach oben gedrückt wodurch sich die Arretierung dreht und ebenfall hörbar einrastet. Abb. 11: Aufrasten auf die Tragschiene HINWEIS Beschädigungen vermeiden! Keine Gewalt oder zu großen Druck auf die Baugruppe ausüben! EK9160 Version: 1.0.0...
  • Seite 24 Um in allen Fällen den Betrieb des Buskopplers und des Klemmenstrangs zu gewährleisten, muss das Netzteil 2 A bei 24 V liefern. Abb. 12: Spannungsversorgung Buskoppler EK9160 Anforderungen an das 24 V Netzteil Um in allen Fällen den Betrieb des Buskopplers und des Klemmenstrangs zu gewährleisten, muss das Netzteil 2,0 A bei 24 V liefern.
  • Seite 25 Montage und Verdrahtung 3.3.2 Ethernet 3.3.2.1 Ethernet-Anschlüsse Abb. 13: RJ45-Schnittstelle Belegung der RJ45-Schnittstelle, Port (switched) EK9xxx: X001 / X002 Signal Beschreibung TD + Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert EK9160 Version: 1.0.0...
  • Seite 26 Ausfall des gesamten Netzes. Durch den Einsatz von Switches als Sternkoppler können Kollisionen vermindert oder bei Voll-Duplex Verbindungen auch vollständig vermieden werden. 100BaseT Twisted-Pair-Kabel für 100 MBit/s. Für die höhere Datengeschwindigkeit ist eine bessere Kabelqualität und die Verwendung entsprechender Hubs oder Switches erforderlich. 10BaseF Der Standard 10BaseF beschreibt mehrere Lichtwellenleiter-Varianten. Version: 1.0.0 EK9160...
  • Seite 27 Screened/Shielded Twisted-Pair (einzeln abgeschirmte, verdrillte Leitung) Eine solche Bezeichnung kennzeichnet ein Kabel mit einer Abschirmung für jedes Leitungspaar sowie einen Gesamtschirm. Industrial Twisted-Pair Ist von Aufbau dem S/STP ähnlich, besitzt allerdings im Gegensatz zum S/STP nur 2 Leitungspaare. EK9160 Version: 1.0.0...
  • Seite 28 Montage und Verdrahtung 3.3.2.3 EK9160 Topologiebeispiel EK9160 Der Aufbau der EK9160 kann in einer Linie erfolgen, hierbei sollten folgende Punkte eingehalten werden: - Maximal 20 Koppler hintereinander - Es sollten keine Switches in der Linie verwendet werden Abb. 14: EK9160 - Topologiebeispiel Version: 1.0.0...
  • Seite 29 The modules are intended for use with Beckhoff’s UL Listed EtherCAT System only. VORSICHT Examination For cULus examination, the Beckhoff I/O System has only been investigated for risk of fire and electrical shock (in accordance with UL508 and CSA C22.2 No. 142). VORSICHT For devices with Ethernet connectors Not for connection to telecommunication circuits.
  • Seite 30 • Durch SELV/PELV-Stromkreise entstehen eventuell weitere Vorgaben aus Normen wie IEC 60204-1 et al., zum Beispiel bezüglich Leitungsabstand und -isolierung. • Eine SELV-Versorgung liefert sichere elektrische Trennung und Begrenzung der Spannung ohne Verbindung zum Schutzleiter, eine PELV-Versorgung benötigt zusätzlich eine sichere Verbindung zum Schutzleiter. Version: 1.0.0 EK9160...
  • Seite 31 Montage und Verdrahtung Entsorgung Die mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichneten Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. EK9160 Version: 1.0.0...
  • Seite 32 Reboot durchgeführt werden (Device Manager öffnen => Device => Boot => Reboot). Auslieferungszustand Im Auslieferungszustand ist der EK9160 auf DHCP eingestellt (DIP-Schalter 9 auf “off“ und 10 auf “on“). Wenn der EK9160 an ein Ethernet-Netzwerk angeschlossen wird, erwartet er, dass ihm eine IP-Adresse zugewiesen wird.
  • Seite 33 Bei dem EK9160 wird eine Batterie vom Typ CR2032 eingesetzt. Reset-Knopf Der Reset-Knopf ist für spätere Funktionen reserviert. Micro SD-Karte In der Grundausstattung enthält der EK9160 eine 512 MB MicroSD-Karte. Die verwendeten Karten sind SLC-Speicher mit erweiterten Temperaturbereich für industrielle Anwendungen. Verwenden Sie ausschließlich von Beckhoff freigegebene MicroSD-Karten. Bestellbezeichnung Kapazität...
  • Seite 34 Beispiel für die Eingabe mit IP-Adresse: Abb. 17: Eingabe IP-Adresse Sollten Sie DHCP verwenden, geben Sie den Namen des EK9160 anstelle der IP-Adresse ein. Der Default- Name des Buskopplers beginnt mit der Zeichenfolge "EK-" und dann folgen die letzten 3 Byte seiner MAC- Adresse (Mac-ID).
  • Seite 35 Mit dem Diskettensymbol (Save settings to config file) wird die aktuelle Konfiguration in das Config-File des EK9160 gespeichert. Wurden Änderungen in der Konfiguration nur mit der Haken Schaltfläche (Activate Parameters) aktiviert und der EtherCAT-Koppler ausgeschaltet, so geht gehen die Einstellungen verloren, wenn nicht vorher gespeichert wurde.
  • Seite 36 Connection Type Wählen Sie hiermit den Verbindungstyp aus. • General MQTT für Standard MQTT übertragung und Verbindungen zu Beckhoff PLC • MQTT – Amazon Web Services enthält Voreinstellungen für AWS • MQTT – Microsoft Azure Azure IoT Hub enthält Voreinstellungen für den Azure IoT Hub MQTT Broker Tragen Sie hier die IP-Adresse oder den Namen des MQTT Brokers ein.
  • Seite 37 Konfiguration MainTopic Frei einstellbarer Main Topic der MQTT Message. Default “ EK9160“ Publish Topic Zeigt den Publish Topic für Telegramme an. Subscribe Topic Zeigt den Subscribe Topic für Telegramme an. Username Username für gesichtete Verbindung Password Passwort für gesicherte Verbindung SAS-Token Geben Sie hier ihre Shared Access Signature (SAS) ein, wenn sie für die Message-Broker Verbindung...
  • Seite 38 Abb. 22: Beckhoff Device Manager – IoT Configure IO Auf der IoT / I/O Device Manager Seite werden die vom EK9160 gescannten EtherCAT-Klemmen angezeigt. Die jeweils ausgewählte Klemme ist farblich hinterlegt und die zur Auswahl stehenden Klemmen-Kanäle werden in der Tabelle angezeigt.
  • Seite 39 EtherCAT-Klemmen können über die EtherCAT / Master Device Manager Seite konfiguriert und parametriert werden. Abb. 23: Beckhoff Device Manager – EtherCAT Master EtherCAT Master Hier wird angezeigt in welchem Zustand sich der EtherCAT Master auf dem EK Koppler befindet. In der Regel sollte der EtherCAT Master im OP sein.
  • Seite 40 Mapping muss eingestellt werden und im Restore File abgelegt sein. Ein Neustart des Kopplers ist erforderlich, damit der Koppler das Mapping aktivieren kann (Achtung: Das Prozessabbild wird dadurch geändert). Abb. 24: Konfiguration über Device Manager – EtherCAT Slave Mapping Version: 1.0.0 EK9160...
  • Seite 41 Einstellungen werden dann in der Klemme gespeichert. Beachten Sie, dass wenn die Klemme getauscht wird, die geänderten Einstellungen mit dem Tausch verloren gehen. Nutzen Sie in diesem Fall das Restore File (s.o), da Ihre Änderungen auch im Restore File ablegt sind. Abb. 25: Konfiguration über Device Manager – Parametrieren der EtherCAT-Klemmen EK9160 Version: 1.0.0...
  • Seite 42 In dem Screenshot „Konfiguration über Device Manager – Parametrieren der EtherCAT-Objekte“ ist die Parametrierung der EtherCAT-Klemme zu sehen. Es wird bei einer EL3318 durch Auswahl des Objekts 8000:19 der Thermoelementtyp auf einen anderen Typ umgestellt. Abb. 26: Konfiguration über Device Manager – Parametrieren der EtherCAT-Objekte Version: 1.0.0 EK9160...
  • Seite 43 Konfiguration Software System Auf der Software / System Device-Manager-Seite werden die Zeiteinstellungen des EK9160 angezeigt. Abb. 27: Beckhoff Device Manager Software - System SNTP Server Konfiguration, von welchem SNTP Server und in welchen Zeitabständen die interne Uhr synchronisiert wird. Die Synchronisierung kann auch deaktiviert werden.
  • Seite 44 Security Wizard Auf der Security /Wizard Device Manager Seite werden sie aufgefordert ein neues Password einzugeben. Im Auslieferungszustand verfügt der EK9160 über einen voreingestellten Benutzernamen mit Passwort, welcher für die Anmeldung des Beckhoff Device Manager notwendig ist. • Benutzername: Administrator •...
  • Seite 45 Konfiguration Access Abb. 29: Beckhoff Device Manager Security - Access Login Unter Login können sie für einen Username oder für den aktuell angemeldeten User das Passwort ändern. Zur Sicherheit sollten Sie das Passwort des Administrators sofort abändern oder einen neuen User erzeugen und das Administrator Konto löschen.
  • Seite 46 Konfiguration Certificate Abb. 30: Beckhoff Device Manager Security - Certifficates Server Certificate Hier ist es möglich, das automatisches Erzeugen eines neuen selbstsignierten Zertifikats bei Änderung des Hostnamens zu aktiveren (default) oder zu deaktivieren. Version: 1.0.0 EK9160...
  • Seite 47 Restore Factory Settings Die Funktion ist identisch mit Reboot Maschine. Reboot Maschine Um Änderungen die das Betriebssystem betreffen zu übernehmen, ist ein Reboot des EK9160 notwendig. Bei entsprechenden Einstellungen werden Sie auf das Durchführen eines Reboots hingewiesen. EK9160 Version: 1.0.0...
  • Seite 48 Konfiguration Abb. 32: Beckhoff Device Manager Device - NIC Network Interfaces Auf der Device Manager Webseite Device / NIC werden die Adressen für den Ethernet Port eingestellt. Das Verändern der IP-Adresse, Subnet Mask und Default Gateway ist nur möglich, wenn DHCP auf „Disabled“...
  • Seite 49 System Abb. 33: Beckhoff Device Manager Device - System System, Vendor Information, Diagnosis History Die Device Manager Webseite Device / System ist eine rein Informative Seite. Hier können Sie z.B. die Hardwareversion, Softwareversion und Produktionsdatum des EK9160 ablesen. EK9160 Version: 1.0.0...
  • Seite 50 Firmware Update Auf der Device Manager Webseite Device / Firmware ist es möglich ein Update der Firmware durchzuführen. Bei Bedarf erhalten Sie eine „EK9160_xxx.efw“- Datei vom Beckhoff Support. • Öffnen Sie den Device Manager des EK9160 • Wählen Sie Device => Firmware •...
  • Seite 51 EK9160 die Prozessdaten der EtherCAT-Slaves über ein standard TCP/IP Netzwerk dem Twin-CAT Anwenderprogramm zur Verfügung stellen kann. Abb. 35: MQTT Device einfügen Das folgende Schaubild zeigt mögliche Einsatzszenarien auf. Über diese Art der Kommunikationsverbindung lassen sich sowohl TwinCAT-Systeme untereinander als auch TwinCAT mit einem oder mehreren EK9160 koppeln. EK9160 Version: 1.0.0...
  • Seite 52 Prozessabbild auf dem Message Broker in einem bestimmten Topic abgelegt. Ein „IoT MQTT Controller“ hat dann die Möglichkeit diese Symbolinformationen einzuscannen und passende Variablen in seinem eigenen Prozessabbild anzulegen. Der EK9160 ist hierbei automatisch immer ein „IoT MQTT Device“. Version: 1.0.0...
  • Seite 53 Konfiguration Konfiguration des EK9160 Die Konfiguration des EK9160 als „IoT MQTT Device“ erfolgt automatisch im Hintergrund, sobald das Gerät für die Verbindung mit einem MQTT Message Broker konfiguriert wird. Als Voraussetzung muss als Datenformat „Binary“ gewählt, sowie Retain-Nachrichten aktiviert werden. Der folgende Screenshot zeigt den entsprechenden Ausschnitt aus der EK9160 Konfigurationswebseite.
  • Seite 54 Broker keine Umlaute akzeptieren. TwinCAT als „IoT MQTT Device“ Neben dem EK9160 kann auch TwinCAT selbst als „IoT MQTT Device“ agieren. Die entsprechenden Konfigurationsschritte müssen in diesem Fall über den TwinCAT I/O Bereich im TwinCAT XAE durchgeführt werden. Das „IoT MQTT Device“ verhält sich dann vom weiteren Ablauf identisch zum EK9160.
  • Seite 55 Konfiguration Konfiguration von TwinCAT Damit TwinCAT die Symbolinformationen und Prozesswerte vom EK9160 verarbeiten kann, muss im I/O Bereich von TwinCAT XAE ein „IoT MQTT Controller“ angelegt und für die Verbindung mit dem Message Broker konfiguriert werden. Entscheidend ist hierbei, dass die Felder „Main Topic“, „Device“ und „Stream“ mit der Konfiguration des EK9160 übereinstimmen.
  • Seite 56 Abb. 41: Anlegen von „MQTT Publisher“ und „MQTT Subscriber“ Abb. 42: Eingangsklemmen werden über den „Publisher“ und Ausgangsklemmen über den „Subscriber“ bedient Anschließend können über einen Scan-Mechanismus die Symbolinformationen ausgelesen und automatisch entsprechende Ein-/Ausgangsvariablen im Prozessabbild des Geräts angelegt werden. Abb. 43: Scannen über Kontextmenü Version: 1.0.0 EK9160...
  • Seite 57 Resultat (exemplarisch am Beispiel des Subscribers): Abb. 44: Darstellung der Eingänge Weitere Informationen Nachdem die Konfiguration auf dem EK9160 aktiviert wurde, werden auf dem Message Broker drei Topics unterhalb des konfigurierten „Main Topics“ verwendet: 1. Das Symbol-Topic beinhaltet die Symbolinformationen zu den angeschlossenen I/O Klemmen und wird vom EK9160 nach dem Herstellen der Kommunikationsverbindung mit dem Message Broker befüllt.
  • Seite 58 Konfiguration EK9160 mit OPC-UA Verbinden Verbindung mit UaExpert Durch die Verbindung mit einem OPC-UA Client erhalten Sie vollen Zugriff auf die Daten der angeschlossenen EtherCAT Klemmen. Abb. 46: UaExpert starten • Starten Sie UaExpert und klicken auf „Add Server“ • Tragen Sie die Server URL ein z.B. für Hostname EK-492AE2: opc.tcp://EK-492AE2:4840...
  • Seite 59 Konfiguration Abb. 47: Eintragen Server URL EK9160 Version: 1.0.0...
  • Seite 60 Konfiguration Überprüfen Sie die Server Einstellungen: • Security Policy: Basic256Sha256 • Message Security Mode: Sign • Authentication Settings: Username: Administrator Password: 1 Abb. 48: Server-Einstellungen überprüfen Version: 1.0.0 EK9160...
  • Seite 61 • Die Prozessdaten der EtherCAT Klemmen erscheinen im Strukturbaum unterhalb von IO • Prozesswerte können in das Fenster „Data Access View“ gezogen werden • Ausgangswerte können gesteuert werden Abb. 49: Prozesswerte ins „Data Access View“-Fenster ziehenl Abb. 50: Steuerung der Ausgangswerte EK9160 Version: 1.0.0...
  • Seite 62 LED Koppler Beschriftung Bedeutung Farbe Bedeutung Zeigt den Grün Koppler ist bereit Status des Blau EK9160 im ungültigen Zustand. Kopplers an Neustart muss ausgeführt werden. LED WD Für spätere Funktionen vorgesehen Farbwechsel Hochlauf des EK9160 rot -> gelb -> grün blinkend EK9160 im Fehler (z.B.
  • Seite 63 1 Us 24 V (Links Oben, 1. Reihe) Versorgungsspannung an: 24 V angeschlossen 2 Up 24 V (Rechts Oben, 1. Versorgungsspannung an: 24 V angeschlossen Reihe) Powerkontakte 3 L/A (Links Mitte, 2. Reihe) EtherCAT LED blinkt grün: EtherCAT Kommunikation aktiv an: E-Bus angeschlossen / Kein Datenverkehr aus: E-Bus nicht angeschlossen EK9160 Version: 1.0.0...
  • Seite 64 Anhang Anhang Abkürzungsverzeichnis Automation Device Specification (offen gelegtes Protokoll für die Kommunikation aller BECKHOFF Steuerungen) Device Access Point Ein- und Ausgänge E-Bus Bezeichnung für EtherCAT-Klemmen im Klemmenverbund  (ELxxxx, ESxxxx, oder EMxxxx) EtherCAT EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) ist die Ethernet-Lösung für die Industrieautomatisierung, die sich durch überragende Performance und besonders einfache Handhabung...
  • Seite 65 Anhang Der PE-Powerkontakt kann als Schutzerde verwendet werden. TwinCAT The Windows Control and Automation Technology, Programmier- und Konfigurationswerkzeug der Firma BECKHOFF. EK9160 Version: 1.0.0...
  • Seite 66 Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
  • Seite 67 Trademark statements Beckhoff®, TwinCAT®, TwinCAT/BSD®, TC/BSD®, EtherCAT®, EtherCAT G®, EtherCAT G10®, EtherCAT P®, Safety over EtherCAT®, TwinSAFE®, XFC®, XTS® and XPlanar® are registered trademarks of and licensed by Beckhoff Automation GmbH. Third-party trademark statements Chrome, Chromium and Google are trademarks of Google LLC.
  • Seite 68 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/ek9160 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...